钱正祥

作品数：17被引量：46H指数：3
导出分析报告
供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
发文主题：无人机自适应算法并行处理航迹优化飞行航迹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《安徽电子信息职业技术学院学报》《装备环境工程》《仪器仪表学报》《红外与激光工程》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
直接测风激光雷达外场实验稳频方法被引量：2
《红外与激光工程》2016年第9期114-121,共8页王国成 张飞飞 钱正祥 杜跃 舒志峰 孙东松 
国家自然科学基金(41374156);安徽省自然科学基金(1308085MD54)
基于Fabry-Perot标准具的直接探测测风激光雷达是中高层大气风场探测的有效手段之一,系统保持长期稳定地运行是监测风场变化的基本需求;通过对DWL给出的无效探测数据进行的深入剖析,得出是激光发射频率发生了相对漂移所致;然后,搭建实...
关键词：多普勒 测风激光雷达 FP标准具 瑞利散射 频率 
集中式BLUE滤波器在组网雷达中的应用被引量：2
《现代雷达》2016年第5期42-48,共7页盛琥 王金根 曹燕 钱正祥 
安徽省自然科学基金项目(1208085QF109)
为解决组网雷达对目标跟踪中的量测非线性问题,提出基于最佳线性无偏估计器(BLUE)准则的融合滤波方法。建立以融合中心为原点的组网雷达对目标定位的量测方程,推导出极坐标系与球坐标系下跟踪目标的BLUE滤波模型。理论分析表明,集中式B...
关键词：组网雷达 最佳线性无偏估计 非线性滤波 量测转换 
无人机飞行控制系统自修复设计研究被引量：3
《战术导弹技术》2012年第5期89-93,98,共6页钱正祥 张斌 巨孝成 
提出了一种基于神经网络逆控制的飞行控制方法,用于解决无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题。通过建立基于适当神经网络结构的非线性系统的逆系统,与PID反馈控制结合,有效解决无人机发生故障时非线性耦合的问题,并重构控制...
关键词：无人机 飞行控制 自修复 神经网络 直接逆控制 
基于蚁群算法的无人机航迹规划技术及研究现状被引量：11
《战术导弹技术》2012年第4期58-62,共5页张斌 钱正祥 
配置适当的算法是无人机航迹规划的关键技术之一。介绍了一种基于蚁群算法的无人机航迹规划技术的基本原理,并采用网格图建模,演示了无人机二维航迹规划问题的一般实现步骤。然后从改进算法、更换其它模型、多无人机航迹规划、动态航迹...
关键词：蚁群算法 航迹规划 现状 
基于支持向量机的自修复飞行控制及仿真研究被引量：1
《系统仿真学报》2010年第9期2195-2198,共4页黄晓雷 钱正祥 卢达 陆钰 
针对多输入多输出非线性耦合系统的控制问题,提出一种多输入多输出函数的支持向量机回归方法和一种基于支持向量机的逆控制方法。采用该回归算法对多输入多输出非线性耦合系统的逆系统进行辨识,再与原系统复合而成为一个伪线性系统,就...
关键词：支持向量机 逆控制 系统辨识 非线性系统 仿真 
无人机载SAR技术应用研究综述被引量：3
《安徽电子信息职业技术学院学报》2009年第1期24-25,共2页赵博 钱正祥 黄晓雷 
SAR(合成孔径雷达)以其先进的雷达成像技术、全天候全天时的侦察能力、动目标显示能力、探测地下目标的能力、一定的识别伪装能力和较强的生存能力,已成为现代战争中监视、侦察、目标截获和火力控制的重要装备之一。本文简要介绍了无人...
关键词：SAR技术 无人机 传感器 
神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究被引量：3
《计算机测量与控制》2008年第10期1448-1450,共3页黄晓雷 钱正祥 赵博 刘开刚 
针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构建立无人机非线性...
关键词：无人机 神经网络 直接逆控制 故障 
基于材料分类的无人机部件中性盐雾加速实验研究被引量：3
《装备环境工程》2007年第4期14-18,84,共6页汪水翔 魏永黎 汪卫华 邓海飞 钱正祥 徐顺金 
"无人机装备失效研究"项目资助(部门编号:BZ-2005-0057;基层编号:BZ02-2005-007)
使用纯度≥95.5%的工业氯化钠配置5%的中性溶液作为腐蚀加速溶液,根据无人机部件的材料分类,选取金属和非金属典型部件进行中性盐雾实验。实验结果表明:非金属材料和部分表面经过特殊处理的金属材料构件具有较强的耐盐雾侵蚀能力,而部...
关键词：无人机 部件材料 腐蚀机理 中性盐雾实验 
沿海地区无人机装备环境适应性分析被引量：5
《装备环境工程》2007年第2期85-88,共4页汪水翔 邓海飞 汪卫华 钱正祥 
国防科技项目资助(部门编号:BZ-2005-0057;基层编号:BZ02-2005-007)
针对沿海地区无人机装备所处的特殊气候环境,结合装备的使用和实验,分析了霉菌、盐雾、高温、潮湿等主要因素对无人机装备的影响机理,总结了无人机装备在沿海地区受环境因素的侵蚀规律,最后从结构设计、材料选取以及装备日常保养等方面...
关键词：无人机 环境 霉菌 盐雾 适应性 
非平稳语音序列的循环格型算法
《仪器仪表学报》2006年第z2期1419-1420,共2页钱正祥 徐华 杨溢 
在语音信号序列的向量预测编码中,利用向量量化器把编码结构中产生的预测残差向量量化,可得到比传统标量量化更好的性能。向量的最优线性预测将转化为标量的最小二乘估计,通过标量运算就能实现并行处理。由此出发,运用Hilbert空间通过...
关键词：语音信号序列 向量预测 并行处理 格型滤波 自适应算法 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部