王坤东

作品数：49被引量：129H指数：6
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文主题：机器人胶囊内镜胶囊内窥镜永磁胶囊更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《介入放射学杂志》《电机与控制学报》《上海交通大学学报》更多>>
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基于多目标优化算法的大量程涡流传感器探头优化设计
《仪表技术与传感器》2024年第5期1-6,11,共7页吴盟 袁杰 王坤东 雷华明 
国家重点研发计划(2021YFB3203104)。
在大量程涡流位移传感器测量系统中,探头线圈的几何参数直接关系到整个测量系统的性能。针对大量程涡流位移传感器探头线圈的优化设计,提出了一种基于多目标优化算法的设计方法。首先,通过COMSOL有限元仿真软件建立传感器探头模型,计算...
关键词：涡流传感器 大量程 线圈参数 神经网络 多目标优化 
SOGI级联SFNF的高频注入无传感器电机控制方法被引量：2
《电机与控制学报》2024年第3期24-32,共9页李东昇 袁杰 王坤东 
国家重点研发计划(2021YFB3203104)。
针对传统脉振高频电压注入法同时应用带通滤波器和低通滤波器导致相位偏移和位置估计误差大的问题,提出一种级联二阶广义积分器(SOGI)和单频陷波器(SFNF)的改进方法,实现位置误差信号的精确和实时提取。研究了脉振高频电压注入法位置观...
关键词：高频注入法 无刷直流电机 无传感器控制 矢量控制 二阶广义积分器 陷波器 
进入胃肠道诊查的微型仿生机器人
《科技视界》2023年第26期61-64,共4页王坤东 
仿生机器人是利用机械部件和电子芯片通过编程的方法来构成的具有生物运动特征的装置,例如仿生蛇、犬、螃蟹、飞鸟等,已经在军事侦查、助残助老、情报搜集等场合发挥作用了,相关研究方兴未艾。在仿生机器人中,微型化模拟昆虫、蠕虫、蜜...
关键词：仿生机器人 胶囊内镜 微型机器人 微机电系统 成像装置 微小尺寸 狭小空间 电子芯片 
一种分区温控的实时荧光PCR快速热循环系统设计被引量：1
《上海交通大学学报》2023年第9期1196-1202,共7页陈尔东 高孜航 王坤东 雷华明 
热循环系统是实时荧光聚合酶链式反应(PCR)仪的关键组成部分,决定了核酸检测效率和结果准确性.针对传统PCR检测系统的热循环耗费时间长、温度控制复杂的问题,设计了一种分区温控的实时荧光PCR热循环系统,包括热循环系统硬件电路和机械结...
关键词：聚合酶链反应仪 温度控制 比例积分微分控制 有限元方法 传热机制 
振荡电路式LVDT测量系统设计被引量：4
《电子测量与仪器学报》2023年第2期83-89,共7页李佰明 袁杰 王坤东 雷华明 
国家重点研发计划(2021YFB3203100)资助项目
针对传统LVDT测量电路中高成本模块较多且性能不足的问题,提出并设计了一种基于振荡电路的LVDT测量系统。测量系统将LVDT线圈作为谐振电感接入高性能LC振荡器,利用其谐振信号的频移获得待测位移,借助谐振器数学模型及理论分析改善测量...
关键词：线性可变差变压器 LC振荡电路 位移测量 电感传感器 
航空发动机及测试技术研究进展被引量：6
《自动化与仪器仪表》2022年第1期1-6,共6页刘兴松 王坤东 巩哲 
针对航空发动机测试技术的主要特点,描述了测试技术的结构组成,根据我国航空发动机测试技术发展现状,以及与国外测试技术的差距与不足。提出系统性的建立和完善测试技术通用化、标准化、集成化的必要性,指出了航空发动机测试技术的自动...
关键词：航空发动机 测试技术 计算机辅助测试 人工智能 
悬浮式磁性液体球差动变压器式位移传感器被引量：1
《仪表技术与传感器》2020年第10期4-7,共4页陆招兰 王坤东 马有为 钟国宸 
上海市青年科技启明星计划(13QA1402200)。
磁流体具有磁性和流体流变特性,是一种新型功能材料,在传感领域多有应用。文中分析了磁流体磁性液滴的特性,提出了利用磁性液滴代替铁芯实现差动变压器式位移传感器的方案,设计出传感器原理样机以及信号调理电路,进行了测试台的构建,完...
关键词：磁性液滴 差动变压器 位移传感器 初步测试 悬浮式 原理样机 
新型通用型血管腔内介入手术机器人成功实现外周血管支架成形术被引量：5
《机器人外科学杂志（中英文）》2020年第4期236-242,共7页沈毓 夏士博 陈燕青 张昊 谢永富 陈冰 王坤东 陆清声 
国家科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目,名称:血管介入手术机器人关键技术研究(2018AAA0102603);2019年上海市卫生健康委员会医学领军人才计划项目,名称:基于机器人技术的主动脉扩张性疾病精准微创腔内治疗(2019LJ17);军队后勤项目,名称:战时心血管伤机器人辅助介入救治的技术研究(16QNP094)。
目的:临床上现有的血管腔内介入手术机器人不适用于常用的商品化血管腔内器具,如不同规格的导丝、导管、支架;不能完成血管腔内手术的全步骤,如支架释放等。本研究拟通过初步的动物实验评价新型通用型血管腔内介入手术机器人适应常用商...
关键词：血管腔内治疗 机器人 支架成形术 
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现被引量：7
《机器人外科学杂志（中英文）》2020年第4期243-249,共7页王坤东 陆清声 陈冰 陈政 沈毓 肖承东 
国家科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目,名称:血管介入手术机器人关键技术研究(2018AAA0102603);2019年上海市卫生健康委员会医学领军人才计划项目,名称:基于机器人技术的主动脉扩张性疾病精准微创腔内治疗(2019LJ17);军队后勤项目,名称:战时心血管伤机器人辅助介入救治的技术研究(16QNP094)。
目前,随着血管介入手术日益普遍,对介入诊疗的要求也越来越高。血管介入手术的远程遥控机器人系统,既可以解决介入医生射线累积损伤问题,又可以利用机械系统的精准性、稳定性来提高手术质量,因此成为未来血管介入高端诊疗装备的发展方...
关键词：血管介入机器人 仿生操作手 多手协同 
宽带振动抑制用液电混合作动器技术
《飞控与探测》2019年第5期62-67,共6页王坤东 陈敏花 顾玥 马瑞 操宏磊 吴建铭 
国家科工局民用航天“十三五”预先研究项目（D020213）
针对宽频带振动隔离的需求,提出了一种液压阻尼-弹簧-音圈电机串联的减振混合作动技术,实现了在0.1~500Hz较宽频带内振动隔离的方法。在结构设计的基础上,建立了液电混合作动的数学模型,对模型的各个参数进行了分析。用实际尺寸的结构...
关键词：宽频带 振动隔离 混合作动 振动吸收率 输出力特性 
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