李涛

作品数：9被引量：26H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：传动部件压簧钩子钩锁机械结构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>
发文期刊：《液压与气动》《机床与液压》《科学通报》《机电工程技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划载人航天领域预先研究项更多>>
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多机协同的类脑同步定位建图方法
《机器人》2024年第4期465-475,共11页赵杭飘 徐剑君 李涛 唐凤珍 
国家自然科学基金(62273335);中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划(YSBR-041)。
低计算量和存储量的优势使得类脑导航模型RatSLAM适用于大型环境的地图构建。为了进一步提高其建图效率,本文提出了一种多机器人协同RatSLAM系统。首先,设计使用了集中式的通信系统用于机器人间信息的交互。其次,提出了一种环境重叠区...
关键词：同步定位与建图(SLAM) 类脑导航 RatSLAM 多机器人 地图融合 
微型仿生爬虫机器人类脑环境感知方法被引量：1
《科学通报》2023年第23期3095-3106,共12页王运梦 李涛 徐剑君 唐凤珍 崔龙 刘钊铭 刘连庆 
国家自然科学基金(U2013208,92067205);中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划(YSBR-041)资助。
微型仿生机器人是一种仿照生物外形和运动形态制作设计的机器人,凭借其体型小、机动性高、环境适应性强等优点,在复杂环境探索、敌情侦察等特殊场景中具有较高的应用前景,近年来备受研究人员的关注.但是微型机器人运动稳定性弱、单目相...
关键词：微型仿生机器人 生物运动调控机制 空间导航神经机制 类脑SLAM 环境感知 
谐波力矩测量技术分析和优化设计被引量：1
《宇航学报》2015年第8期885-892,共8页王雪竹 崔龙 李洪谊 王越超 李涛 张涛 
载人航天领域预先研究项目
为实现空间环境下机器人关节的谐波传动输出力矩测量,研究测量柔轮形变获取力矩的谐波测力技术。使用LS-DYNA有限元分析软件对谐波传动进行瞬态动力学分析,得到谐波柔轮的动应变特性,以此为依据对谐波测力技术的应变片设计方案进行分析...
关键词：谐波传动 力矩测量技术 动态应变 有限元方法 
核级阀门电动执行器抗震试验研究被引量：3
《机床与液压》2015年第9期103-105,161,共4页郭庆 韩松 邱文 李涛 
国家863计划资助项目(2009AA04Z203)
介绍了SDQH25型和SDQH50型核级阀门电动执行器的抗震试验。试验利用地震模拟试验台,采用多频波法,按照要求的响应谱用人工模拟加速度时程控制,对SDQH25型和SDQH50型核级阀门电动执行器进行动态特性探查试验和5次OBE地震模拟试验及1次SS...
关键词：核级阀门电动执行器 抗震试验 响应谱 动态特性探查试验 
1000MW机组中速磨煤机风环改造分析被引量：8
《机械设计与制造》2015年第2期129-131,共3页龚九洲 李涛 郭庆 吴运国 
国家863计划资助项目(2009AA04Z203)
针对电厂长期存在的石子煤排量大、风环堵塞、出力不够等问题,对磨煤机进行改造。通过对磨煤机风环进行优化设计,合理分配喉口数量、优化叶片流线外形、保证合理的通流面积。将喷嘴的下部向外倾斜一定角度,设计成"喇叭"状,实现拆分一次...
关键词：中速磨煤机 风环 磨煤机出力 褐煤掺烧 
核电站气动截止阀的核级气动执行机构研制被引量：6
《液压与气动》2015年第2期25-26,52,共3页韩松 郭庆 李涛 邱文 
国家863计划(2009AA04Z203)
针对核电站气动截止阀研制了一种核级气动执行机构。该执行机构为直线行程27mm,全行程运行时间短,输出推力稳定。建立了气动执行机构的模型,详细分析了气动执行机构的工作原理。阐述了气动执行机构的材料设计和理论推力曲线图,并利用测...
关键词：核级气动执行机构 截止阀 性能特性试验 推力 
基于核电站稳压器喷雾阀的核级气动执行机构研究
《液压与气动》2014年第11期71-73,共3页郭庆 陈久松 李涛 徐文才 
国家863计划(2009AA04Z203)
介绍了基于稳压器喷雾阀的核级气动执行机构。建立了气动执行机构的模型,并阐述了执行机构的工作原理。同时介绍了执行机构的控制反馈系统原理。针对执行机构输出转矩特性,给出了开启方向和关闭方向的转矩特性曲线。
关键词：核级气动执行机构 连杆机构 转矩 反馈 
核级阀门驱动装置抗震试验研究被引量：9
《机械设计与制造》2014年第8期121-123,共3页郭庆 李涛 韩松 汤占峰 
国家863计划资助项目(2009AA04Z203)
介绍了SDQH9型核级阀门驱动装置的抗震试验。试验利用地震模拟试验台,采用多频波法,按照要求的响应谱用人工模拟加速度时程控制,对SDQH9型核级阀门驱动装置进行动态特性探查试验和5次小量级的OBE地震模拟试验及1次大量级的SSE地震模拟...
关键词：核级阀门驱动装置 抗震试验 响应谱 动态特性探查试验 
基于MATLAB的中速磨煤机减速箱的优化设计
《机电工程技术》2014年第7期55-57,共3页郭庆 龚九洲 吴运国 李涛 
国家863计划资助项目(编号:2009AA04Z203)
以中速磨煤机减速箱为物理模型,建立了以体积最小为目标,以齿轮齿数、齿轮模数、齿轮齿宽为设计变量,以齿轮的强度要求等为约束条件的优化设计数学模型。将优化结果与原始方案对比,结果表明体积减少了原始方案的29%,达到了节省材料,结...
关键词：行星齿轮减速箱 优化设计 传动比 
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