无电机驱动水中微型仿生机器人样机问世  

出　　处：《机电工程技术》2011年第1期9-9,共1页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：日前，由哈尔滨工程大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”通过了专家组验收。课题组掌握了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ICPF材料的制作工艺，成功研制出新型的低电压柔性生物型驱动器，突破了现有的水下仿生机器人系统大多采用电机驱动的方式，避免了噪音大、无法微型化、容易被探测到等问题。

关 键 词：仿生机器人 微型机器人 电机驱动 动水 先进制造技术 国家863计划 哈尔滨工程大学 机器人系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]