刘志伟

作品数:47被引量:67H指数:4
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供职机构:东莞职业技术学院更多>>
发文主题:涂胶夹具晶片CHOQUET积分信息环境更多>>
发文领域:机械工程文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《机电产品开发与创新》《机械管理开发》《塑料》《时代教育》更多>>
所获基金:广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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仿生柔性运动控制系统设计
《机械管理开发》2025年第3期192-194,197,共4页刘志伟 舒雨锋 李清顺 赵辉 李展斌 
2022年东莞市社会发展科技面上项目“人口老龄化背景下服务机器人仿生柔性运动系统的研究”(20221800900502);2022年广东省普通高校创新团队项目(2022KCXTD063);东莞市高水平校企合作基地建设项目(智能视觉技术实践基地)。
受6足生物的启发,根据仿生机器人的原理,设计了双连杆刚柔腿组合模型的6足机器人,利用三角形稳定性原理,设计4步的步态控制,完成各腿脉冲控制时序设计。综合考虑稳定性和能耗问题,分析与地面的作用力关系,创新设计了一种“检测作用力-...
关键词:仿生机器人 刚柔腿 输入整形 
滑移装载机举升液压调平性能仿真及优化
《中国工程机械学报》2024年第6期756-760,766,共6页梅阳寒 刘志伟 
东莞科技特派员资助项目(20201800500072)。
针对滑移装载机举升液压调平问题,采用分流阀对动臂油缸小腔回油分流控制、卸荷阀对铲斗油缸小腔回油背压控制,阐述滑移装载机举升液压调平系统工作原理,分析分流阀分流原理,搭建调平阀调平过程数学模型。基于AMESim构建调平系统仿真模...
关键词:滑移装载机 调平阀 分流 卸荷 参数优化 调平性能 
带式输送机断带保护液压储能系统设计研究
《机械设计与研究》2024年第5期162-166,175,共6页梅阳寒 刘志伟 
东莞市科技特派员项目(20201800500072);广东省教育厅2023年度广东省教育科学规划课题(2023GXJK954);2022年广东省普通高校创新团队项目(2022KCXTD063)。
为最大程度降低带式输送机断带危害,提高断带抓捕速度,缩短断带抓捕时间,将双插装阀和梭阀元件集成于断带保护液压储能模块中。给出了带式输送机断带保护液压储能系统的工作原理,建立了关键元件的数学模型,搭建了液压储能系统AMESIM仿...
关键词:液压储能 预充气压力 蓄能器容积 抓捕速度 抓捕时间 
智能制造装备技术人才需求调研与培养对策研究被引量:1
《科技风》2024年第5期151-153,共3页刘志伟 舒雨锋 李清顺 廖佳涛 
2021年广东省高职教育教学改革研究与实践项目(项目编号:GDJG2021006);2022年广东省普通高校创新团队项目(项目编号:2022KCXTD063);东莞市高水平校企合作基地建设项目(智能视觉技术实践基地)。
随着先进制造技术、信息技术和智能技术的快速发展和深度融合,智能制造装备技术也得到前所未有的发展。然而作为先进制造业的复合应用,其人才需求也发生重大的变化。针对智能制造装备技术的应用人才需求缺乏的问题,对典型企业进行人才...
关键词:智能制造装备技术 智能制造 先进制造 
轴与轴系的振动问题综述
《机械管理开发》2023年第11期68-72,76,共6页熊长炜 丁度坤 舒雨锋 周晶 刘志伟 
东莞市2020年科技特派员项目(20201800500432);2021年东莞市社会发展科技面上项目(20211800900482);2022年广东省普通高校创新团队(自然科学)项目(2022KCXTD063)。
轴是轴系做回转运动的零件,轴系是以传动轴为主的传动系统,主要包括轴、轴承和轴上旋转零部件。轴系对机器的正常运转有着重大的影响,轴和轴系的振动问题一直是机械系统动力学的研究重点,对于轴及轴系的振动形式类型和振动产生的机理方...
关键词: 轴系 振动 危害 解决方案 
产教融合背景下智能制造装备技术专业人才培养的探讨被引量:3
《科教文汇》2023年第16期170-173,共4页刘志伟 舒雨锋 李龙根 李清顺 廖佳涛 
2021年广东省高职教育教学改革研究与实践项目(项目编号:GDJG2021006);2022年广东省普通高校创新团队项目(项目编号:2022KCXTD063);东莞市高水平校企合作基地建设项目(智能视觉技术实践基地)。
为了更加精确地培养智能制造装备技术专业技术技能人才,本专业团队构建“行业-企业-学校三元协同、生产-教学-科研-创新四轮驱动”(简称“三元四驱”)的育人模式,并在智能制造装备技术专业人才培养中进行探索与实践。校企共同开展专业调...
关键词:智能制造装备技术 智能制造 三元四驱 产教融合 
茶壶滤筒组装机设计
《河南科技》2023年第14期35-39,共5页熊长炜 莫天旭 虞晓琼 赵健洲 刘志伟 
东莞市2020年科技特派员项目(20201800500432);2021年度东莞市社会发展科技项目(20211800900482)。
【目的】针对珠三角小企业茶壶滤筒生产现场人工用量较多、生产率较低和成本较高的实际情况,改进生产工艺流程以实现生产自动化。【方法】设计茶壶滤筒组装机的机械结构,采用振动筛输送滤筒、底盖和上盖;设计滤筒输送机构、滤筒往复送...
关键词:茶壶滤筒 组装机 焊接 
适用于小型扁平焊接件的快速装夹机构设计
《机电产品开发与创新》2022年第4期17-19,共3页刘志伟 王军 罗冬初 龙清 黄智成 金世炫 
2020年东莞市科技特派员项目(20201800500242);2020年度广东省普通高校创新团队项目(2020KCXTD066)。
针对小型扁平焊接零件的装夹效率低问题,在不采用自动控制的情况下,设计一套实用的快速装夹方案,提升生产效率。以一个常见的小型焊接零件为例,通过定位机构设计、夹具体设计和夹紧机构设计,完成整套夹紧机构设计,能同时实现4组焊接件...
关键词:扁平焊接件 夹具设计 偏心轮 
智能装备运动机构装配工艺的设计
《现代制造技术与装备》2022年第5期115-117,121,共4页刘志伟 王军 罗冬初 龙清 黄智成 
2020年东莞市科技特派员项目(20201800500242);2020年度广东省普通高校创新团队项目(2020KCXTD066)。
针对激光焊接机等智能装备的典型运动机构装配时间长和效率低的问题,分析影响装配效率的因素,采用极值标记法快速调整导轨直线度,系统考虑直线度、平行度和垂直度的关联性,改进装配过程的瓶颈工艺,提出改进的工艺方案,并进行对比试验。...
关键词:激光焊接机 装配工艺 极值标记法 
基于智慧理念的《工装夹具设计》研究被引量:1
《机电产品开发与创新》2021年第6期94-96,共3页刘志伟 王军 舒雨锋 张良超 张伟文 
2019年广东省高职教育机械制造类专业教学指导委员会教学改革项目(JZ201904);2020年东莞市科技特派员项目(20201800500242);2020年度广东省普通高校创新团队项目(2020KCXTD066)。
随着信息技术发展和中国教育现代化的推行,为智慧理念与课堂教学改革提供前提条件。本文针对《工装夹具设计》课程存在问题,基于智慧理念,完成《工装夹具设计》课程的总体设计,教学过程的重构,诊断测评环节设计,学生个人学习档案的建立...
关键词:智慧理念 工装夹具设计 模块化设计 
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