吴伟光

作品数：27被引量：127H指数：7
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供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机构多自由度减振有限元三维减振平台运动学分析更多>>
发文领域：机械工程电气工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《中国农村水利水电》《电气应用》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省博士后科研资助计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
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Delta并联机器人弹性动力学研究被引量：11
《农业机械学报》2011年第10期197-202,共6页韩亚锋 马履中 吴伟光 陈修祥 
国家自然科学基金资助项目(50575067);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA040205)
采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程,结合机构的运动特点,规定了结点位移的方向,得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加,同时将动平台的位置和方向误差看作名义运动的摄动,得...
关键词：并联机器人 弹性动力学 有限元 
虚拟样机技术在塑壳断路器电动操作机构设计中的应用被引量：4
《低压电器》2011年第13期16-19,共4页胡友 杨超君 刘志刚 吴伟光 徐磊 李志宝 
设计了一种塑壳断路器电动操作合闸机构,建立了合闸机构系统的动力学模型并给出能量方程表达式。在Pro/E软件中进行零部件的三维建模和装配,利用基于多体动力学原理的ADAMS软件进行机构运动仿真分析,得到了机构空载合闸时间约20 ms,而...
关键词：塑壳断路器 电动操作机构 动力学仿真 虚拟样机 
车辆并联机构座椅三维减振研究被引量：7
《农业机械学报》2011年第6期23-27,共5页吴伟光 马履中 杨启志 陈修祥 
国家自然科学基金资助项目(50905077);江苏省博士后科研基金资助项目(0901010B)
针对车辆座椅的三维振动,提出采用三平移并联机构作为其主体机构,运动学分析表明在垂直方向具有较大的工作空间,且机构的Jacob ian矩阵与垂直位移无关,适合作为车辆三维减振座椅。机构的模态分析结果表明,系统的3个固有频率避开了人体...
关键词：车辆 座椅 三维减振 并联机构 模态 灵敏度 
车辆座椅三维减振平台的运动学分析及参数优化被引量：6
《中国机械工程》2011年第12期1503-1507,共5页吴伟光 马履中 
国家自然科学基金资助项目(50905077);江苏省博士后科研基金资助项目(0901010B)
针对车辆座椅的三维减振问题,提出一种新型三平移并联机构减振平台,对减振平台进行了运动学分析,利用MATLAB搜索机构的工作空间及其工作空间的奇异位形和操作灵活度,分析了机构结构参数与工作空间以及操作灵活度之间的关系,对该并联减...
关键词：三维减振 工作空间 灵活度 优化 仿真 
多自由度连杆机构的仿真与示教被引量：1
《机械传动》2011年第4期26-28,32,共4页蒯苏苏 房义军 吴伟光 
江苏大学教改项目(ZXJG2009008)
针对五连杆机构连杆曲线的多样性进行了分析与综合,揭示和确定了五连杆机构有双曲柄的条件。同时采用计算机仿真了五连杆双曲柄机构、带一个移动副的五连杆机构和带一个导块的五连杆机构。通过单片机芯片集成控制五连杆机构,设置4个功...
关键词：五连杆机构 轨迹 单片机 计算机仿真 示教 
三峡电站封闭母线铝波纹管的有限元设计和分析
《机械设计与制造》2011年第3期1-2,共2页吴伟光 陈修祥 马履中 
利用ANSYS软件对三峡地下电站封闭母线的波纹管建立了参数化模型,分析了结构参数波高、波距对强度的影响,利用ANSYS对波纹管进行了优化设计,计算了波纹管的刚度,并分析了波纹管的振动模态的振型和固有频率,其结果满足了工程的要求。
关键词：波纹管 有限元 强度 模态 
三峡电站封闭母线的固有频率计算
《中国农村水利水电》2010年第11期151-154,共4页吴伟光 马履中 
基金项目：高校博士学科点专项科研基金资助（20093227120007）.
针对三峡地下电站中各种结构的封闭母线的固有频率进行了计算。对于垂直段母线，建立了单自由度的振动模型，并直接地求出其固有频率；对于水平面地段母线的固有频率的计算，建立了一个多自由度的振动模型，并利用Lagrange方程进行了求...
关键词：母线 固有频率 复杂结构 有限元 
混凝土搅拌站主梁的有限元设计及分析被引量：2
《工程机械》2010年第8期41-44,共4页吴伟光 马履中 
利用ANSYS软件对混凝土搅拌站主梁建立参数化模型,分析搅拌站主梁各结构件在实际载荷作用下的内力和强度,对大梁斜撑位置进行优化设计,同时分析称重层和搅拌层的振动模态和固有频率,其结果和分析方法对混凝土搅拌站的设计和分析具有借...
关键词：搅拌楼 有限元 强度 模态 
核环境下关节式履带移动机器人设计与研究被引量：6
《机械设计》2010年第7期51-56,共6页马履中 王国明 吴伟光 杨启志 赵守明 王万杰 
江苏省高级人才启动基金资助项目(06JDG078);江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题资助项目(HGDML-0603)
分析了一种可用于核环境下的关节式履带移动机器人,阐述了用于核环境下关节式履带移动机器人的特殊要求及能满足该要求的运动机构。分析了机器人爬坡、越障、跨沟、爬梯等运动过程。建立机器人杆件坐标系,通过齐次坐标变换建立了机器人...
关键词：核电站 核防护 运动学分析 D-H变换 
新型混合磁悬浮主动隔振的研究被引量：3
《机械设计》2008年第5期49-51,共3页吴伟光 马履中 朱伟 陈修祥 
高校博士学科点专项科研基金资助项目(20050299002)
提出了一种新型变阻尼变刚度的混合磁悬浮隔振系统,利用等效磁路法计算了混合磁悬浮系统的电磁作用力,并分析了所实施的主动反馈控制系统性能。分析表明,主动控制作用下的隔振系统具有可控的刚度和阻尼特性,同时与其他电磁结构比较,其...
关键词：磁悬浮 隔振 主动控制 可变刚度阻尼 
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