五连杆机构

作品数：36被引量：106H指数：6
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平面并联五连杆机构的改进PSO-SVR可靠性分析
《机械设计与制造》2025年第2期179-182,共4页户燕会 任燕 户东亮 姜奎 
河南省高等学校重点科研项目(21B46002)。
为获得更高的SVM精度,采用改进粒子群优化(PSO)算法来实现SVM惩罚参数以及核函数的寻优过程,进一步改进了PSO权系数并对学习因子进行了优化,获得了更强的全局和局部搜索性能,有效避免算法产生早熟以及搜索精度不高的情况,显著增强了SVM...
关键词：连杆机构 可靠性 支持向量机 粒子群优化 蒙特卡洛 预测精度 
基于闭环五连杆的电厂巡检机器人腿部结构设计
《机械工程与自动化》2024年第3期74-77,共4页罗信驰 迟金玲 白晋伟 杨蕊舟 张新欣 郑宇浩 
中国矿业大学(北京)大学生创新训练项目(202304017)。
为优化电厂巡检,提出了使用电厂巡检机器人进行巡检工作;对于电厂复杂环境的巡检,需要巡检机器人能够完成跨越障碍、降低自身高度等动作,经过多方对比,设计了一种具有两个自由度的闭环五连杆轮腿式机构作为巡检机器人的腿部机构,基于整...
关键词：电厂巡检 轮腿式机器人 闭环五连杆机构 SOLIDWORKS 
五连杆式液压支架梁端距控制优化方法研究被引量：2
《矿山机械》2023年第4期6-10,共5页庞晓亮 徐亚军 程骏 李世伟 
国家自然科学基金资助项目(52074155);科技创新创业资金专项(2022-2-TD-ZD017);天地科技创新资金专项(KJ-2021-KCMS-01)。
为了解决目前四连杆式液压支架在正常支护状态下不能自主调姿的问题,提出了五连杆式液压支架新架型。针对五连杆式液压支架梁端距摆动幅度过大的问题,根据其具有2个自由度的结构特点,提出了“正常固定,异常解除”的控制优化方法。该方...
关键词：五连杆机构 液压支架 梁端距 控制优化 
基于Creo的五连杆式液压支架力学特性分析与连杆参数优化被引量：9
《煤炭工程》2022年第11期199-204,共6页庞晓亮 徐亚军 
国家自然科学基金资助项目(52074155);天地科技创新基金专项(KJ-2021-KCMS-01)
为解决现有四连杆稳定机构式液压支架支护状态下不能自主调姿的难题,提出了基于五连杆稳定机构式液压支架新架型。五连杆稳定机构有两个自由度,液压支架工作状态下稳定机构能够自由动作,有效解决了目前四连杆式液压支架正常支护状态下...
关键词：五连杆机构 液压支架 平面杆系 力学特性 运动仿真 
钵苗移栽机五杆式栽植机构的设计与试验被引量：7
《农机化研究》2020年第2期62-66,共5页张开兴 宋超 王洪波 刘贤喜 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700100);山东省重点研发计划项目(2016GNC112008)
针对旱地蔬菜移栽机栽植机构结构复杂、栽植钵苗直立性差等问题,设计了一种五连杆鸭嘴栽植机构。首先,确定了五杆式栽植机构的工作与结构参数,分析了植苗部件旋转切向速度与机器前进速度之比λ对钵苗栽植曲线的影响;通过运动仿真并结合...
关键词：移栽机 栽植机构 五连杆机构 运动学仿真 零速移栽 
轿车用五连杆独立后悬挂机构设计
《内燃机与配件》2018年第18期19-21,共3页韩立兵 
随着我国经济水平和汽车行业的发展,消费者的对车辆要求日益苛刻,因此具有良好操控性和行驶舒适性的多连杆独立悬挂迎合了市场需求。本设计以其中典型的五连杆独立悬挂为对象进行机构设计,而后选取设计所需的主要参数,并对螺旋弹簧等配...
关键词：五连杆机构 独立悬架 减振器 运动学 
基于SimMechanics的混合驱动五连杆机构逆运动学分析被引量：3
《机械管理开发》2018年第8期31-32,98,共3页马贵平 
应用封闭矢量原理和几何特征对混合驱动五连杆机构进行了逆运动学分析,在已知末端执行器运动轨迹的情况下推导了原动件的运动方程。基于SimMechanics建立了混合驱动五连杆机构的运动仿真模型,实例仿真结果验证了逆运动学分析的正确性,...
关键词：混合驱动 五连杆机构 逆运动学 SIMMECHANICS 
基于可控五连杆机构的动力学系统的等效有限元法分析
《内燃机与配件》2018年第5期52-54,共3页龙盛保 
基于等效思想,结合有限元理论与多体动力学,构造了一种多体动力学建模新方法——等效有限元法,建立五连杆机构的等效单元,伪质量矩阵、等效力系,推导出五连杆机构的等效有限元方程,结果表明:该方法具有解题效率高、简介易行,具有极大重...
关键词：等效有限元 五连杆机构 等效单元 等效力学 
平面五杆并联机器人滑模控制被引量：2
《制造业自动化》2017年第8期35-38,共4页刘新乐 唐予军 王霞 
国家自然科学基金(61403118;11271106);河北省自然科学基金(F2015201088);河北大学科研基金资助项目(2010Q04);河北大学中西部提升综合实力--高层次创新人才培养和引进计划项目
基于平面五连杆机器人的动力学模型,把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制,为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器。给出了驱动力矩的控制表达式,并证明了系统的渐近跟踪性能。对五连杆机器人进行MATLAB/Simulink仿真,结果...
关键词：滑模控制 平面五连杆机构 MATLAB/SIMULINK 
笛卡尔和关节空间联合轨迹规划研究被引量：6
《机械传动》2017年第1期142-145,共4页赖啸 刘勇 罗文果 代艳霞 曾晗 
为了能得到更满足实际需求的轨迹,找到更优的轨迹规划方法,在前人的基础上将笛卡尔空间规划和关节空间进行结合,找出了一种联合空间规划的方式进行轨迹规划。通过闭环矢量法建立运动学方程和基于B样条的函数模型对不同空间轨迹拟合,分...
关键词：五连杆机构 闭环矢量 联合空间 B样条 轨迹规划 
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