唐予军

作品数：21被引量：48H指数：4
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供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：切换系统切换控制近红外光谱仪滑模控制USB接口更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》《半导体光电》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金河北省科技攻关计划更多>>
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基于预测模型的事件触发控制
《计算机仿真》2023年第4期251-256,共6页梁家豪 唐予军 王霞 
河北省自然科学基金面上项目(F2019201095);国家自然科学基金(12171135);国家自然科学基金(62103126);国家自然科学基金青年项目(61903119)。
为具有通信延迟的网络控制系统设计一种基于预测模型的事件触发控制,在网络系统的被控对象侧加入模型预测器,并使用预测出的未来状态设计一种新的事件触发机制,以消除通信延迟带来的影响,从而保证系统稳定并改善网络控制系统的动态。首...
关键词：事件触发控制 模型预测 通信延迟 网络控制 系统镇定 
输入延迟系统的切换伪预测镇定控制器
《河北大学学报（自然科学版）》2022年第3期314-320,共7页梁家豪 唐予军 王霞 
河北省自然科学基金面上项目(F2019201095);国家自然科学基金面上项目(11771115);国家自然科学基金青年项目(61903119);河北省省级科技计划项目(A2020201021)。
为一类具有输入延迟的系统设计切换伪预测器,在避免含有输入积分项的同时,实现了精确的状态预测,为应用非延迟系统的控制器设计方法提供了基础和依据,从而可简化闭环系统稳定性和动态性能分析.以控制量实际影响系统状态的时刻为界,将原...
关键词：切换伪预测反馈控制器 输入延迟系统 系统镇定 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
输入延迟切换系统的预测镇定控制被引量：1
《信息与控制》2021年第5期550-555,共6页冯沛林 唐予军 王霞 
国家自然科学基金资助项目(11771115,61903119);河北省自然科学基金资助项目(F2019201095);河北省科技计划资助项目(A2020201021)。
为一类含有输入延迟的线性切换系统构造切换预估器,预估系统未来状态,以消除输入延迟的影响.利用预估状态设计在任意情况切换信号的切换控制器,使闭环切换系统在任意切换下全局渐近稳定.根据系统初态和未来的切换信息推演预估器初值,在...
关键词：切换系统 延迟 预测器 
对截取波段处理的室性早搏分类方法研究被引量：1
《现代电子技术》2020年第11期63-67,共5页王霞 王姗 唐予军 李兵兵 
国家自然科学基金(11771115);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2018040);河北大学中西部提升综合实力高层次人才培养和引进计划项目。
以往检测室性早搏多是直接对整个心电周期进行处理,噪声干扰大,分类准确率难以提高,分类效率较低,文中直接处理截取波段从而提高检测准确率。用小波变换对心电信号进行预处理,标记R波,计算RR间期,将心电信号周期短的信号(不含P波)筛选出...
关键词：室性早搏 截取波段处理 心电信号预处理 候选波段截取 信号筛选 候选波段训练 
含有未知负载跳变机械臂的切换跟踪控制器设计
《河北大学学报（自然科学版）》2018年第4期437-442,共6页王霞 王姗 唐予军 侯阔 董金国 
国家自然科学基金资助项目(11771115);河北省自然科学基金资助项目(F2015201088);中西部提升综合实力--高层次人才培养和引进计划项目
为具有不可测跳变负载的机械臂设计了控制器的选择机制以达到轨迹跟踪的控制目的.用切换系统描述参数跳变的机械臂,从而将负载的切变表示为系统的切换信号.为每个负载设计子控制器,并在系统切换信号完全不可用的情况下,通过构建监督变...
关键词：切换系统 机械臂 逻辑切换 
跳变负载平面五杆机构的切换控制被引量：1
《现代电子技术》2018年第14期29-33,共5页王霞 刘新乐 唐予军 
国家自然科学基金资助项目(11771115);河北省自然科学基金资助项目(F2015201088);河北大学中西部提升综合实力-高层次人才培养和引进计划项目~~
探讨平面五杆并联机构在负载跳变时的跟踪控制问题。用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立平面五杆并联机构的切换模型。采用多李雅普诺夫函数及平均驻留时间方法为系统设计切换滑模跟踪控制器,在负载跳变下实现渐...
关键词：跳变负载 平面五杆机构 切换控制 平均驻留时间 滑模控制 渐近跟踪 
平面五杆并联机器人滑模控制被引量：2
《制造业自动化》2017年第8期35-38,共4页刘新乐 唐予军 王霞 
国家自然科学基金(61403118;11271106);河北省自然科学基金(F2015201088);河北大学科研基金资助项目(2010Q04);河北大学中西部提升综合实力--高层次创新人才培养和引进计划项目
基于平面五连杆机器人的动力学模型,把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制,为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器。给出了驱动力矩的控制表达式,并证明了系统的渐近跟踪性能。对五连杆机器人进行MATLAB/Simulink仿真,结果...
关键词：滑模控制 平面五连杆机构 MATLAB/SIMULINK 
双容水箱快速无超调切换控制被引量：1
《制造业自动化》2017年第4期30-34,共5页王霞 侯阔 唐予军 
国家自然科学基金(61403118;11271106);河北省自然科学基金(F2015201088);河北大学科研基金资助项目(2010Q04);河北大学中西部提升综合实力-高层次人才培养和引进计划项目
基于物质量观点为双容水箱设计无超调的快速响应切换控制器。首先,由水箱的静态工作点得到其平衡流形。然后,设计工作点迁移控制器、工作点保持控制器以及两个控制器的切换律从而得到液位的切换控制器。所设计的切换控制器从理论上严格...
关键词：基于物质量的切换控制 快速无超调 双容水箱 
辉光放电光谱激发源的射频功率驱动及自动控制系统被引量：6
《高电压技术》2016年第6期1942-1948,共7页万真真 王永清 施宁 周颖昌 唐予军 王光磊 
国家自然科学基金(61440006);河北省自然科学基金(B2014201008)~~
射频辉光放电原子发射光谱仪(RF GD-OES)的显著优势在于既能分析导体样品,又能直接分析非导体固体样品,在微纳米非金属涂镀层材料的逐层分析领域有着广泛应用。为此,介绍了射频辉光放电光谱激发源采用的射频功率电源及功率匹配器的工作...
关键词：射频 功率匹配 辉光放电 光谱仪 溅射 等离子体 可控硅 
切换系统自适应镇定控制
《河北大学学报（自然科学版）》2015年第5期515-519,共5页唐予军 王霞 王培光 
河北大学自然科学研究计划项目(2010Q04);河北省高等学校科学技术研究资助项目(QN20131056);河北省自然科学基金资助项目(F2015201088);国家青年科学基金资助项目(61403118)
研究含有不确定参数切换系统的自适应镇定问题.为子系统分别设计自适应控制器,通过设计依赖于切换信号的子适应律,避免了由共用状态引起的各子适应律之间的耦合问题.采用多Lyapunov函数设计系统控制器,不要求子系统的确定性等价镇定控...
关键词：切换系统 自适应控制 切换律设计 多LYAPUNOV函数 
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