平面五杆机构

作品数：46被引量：176H指数：7
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人体下肢康复装置的结构设计及运动学分析
《机械传动》2024年第9期76-81,共6页张恩惠 赵长荣 任士超 
介绍了一种基于平面五杆机构的人体下肢康复装置,旨在满足术后卧床的卒中患者的早、中、后期的下肢康复训练需求。该装置具有简单可靠的特点,可以在床尾侧放置或随患者行走移动。装置主要由下部移动平台、手动升降组件、上部动力传动机...
关键词：下肢康复装置 平面五杆机构 结构设计 运动学分析 ADAMS仿真 
基于改进粒子群算法的平面五杆机构尺寸优化
《装备制造技术》2023年第8期200-203,共4页杨智棠 
为了使平面五杆机构获得更好的性能,针对平面五杆机构运动稳定性差,位置精度难以保证的问题,构建了一套平面五杆机构的结构尺寸优化的设计模型。首先根据封闭矢量法的原理构建五杆机构的运动学模型,获得五杆结构工作位置点的速度和加速...
关键词：五杆机构 速度变动 加速度变动 雅克比条件数 粒子群算法 
油菜割晒机双曲柄平面五杆拨禾轮设计与试验被引量：6
《农业机械学报》2022年第1期115-122,共8页张敏 金梅 王刚 梁苏宁 吴崇友 
国家重点研发计划项目(2016YFD0702100);财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-12-01A);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(S201921)。
为减少油菜割晒机拨禾轮易缠绕和挂禾等问题,提出了一种双曲柄平面五杆拨禾轮机构,建立了该拨禾轮机构的运动学分析模型。根据双曲柄平面五杆机构存在的约束条件,基于编制的拨禾轮拨指运动分析程序,采用人机交互方式得到了一组满足油菜...
关键词：油菜 割晒机 拨禾轮 双曲柄平面五杆机构 
平面五杆机构的谐波-多目标遗传优化方法被引量：3
《华北理工大学学报（自然科学版）》2021年第4期45-51,共7页王洪涛 李占贤 
河北省自然科学基金项目(E2016209312);河北省创新能力提升计划项目(199676195H)。
平面并联连杆机构设计中,基于谐波特征参数的特点,提出了平面并联五杆机构的谐波特征多目标遗传优化方法。基于谐波特征参数,利用平面五杆机构参数设计的通用公式,得到平面并联五杆机构基于工作空间的解析解,并将此解析解用于生成NSGA-...
关键词：谐波特征参数 平面并联五杆机构 尺度综合 多目标优化 NSGA-Ⅱ 
跳变负载平面五杆机构的切换控制被引量：1
《现代电子技术》2018年第14期29-33,共5页王霞 刘新乐 唐予军 
国家自然科学基金资助项目(11771115);河北省自然科学基金资助项目(F2015201088);河北大学中西部提升综合实力-高层次人才培养和引进计划项目~~
探讨平面五杆并联机构在负载跳变时的跟踪控制问题。用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立平面五杆并联机构的切换模型。采用多李雅普诺夫函数及平均驻留时间方法为系统设计切换滑模跟踪控制器,在负载跳变下实现渐...
关键词：跳变负载 平面五杆机构 切换控制 平均驻留时间 滑模控制 渐近跟踪 
平面五杆机构计时轨迹综合的代数求解被引量：8
《北京邮电大学学报》2017年第1期23-27,共5页李学刚 魏世民 廖启征 张英 
国家自然科学基金项目(51375059);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2016RC28)
提出了一种基于傅氏级数的平面五杆机构计时轨迹综合的代数求解新方法.通过将平面五杆机构拆分为左右2个二杆组,对轨迹综合设计变量进行了解耦.在此基础上,分析得到机构尺寸与连杆曲线谐波参数间的函数关系,并依据这一关系建立了不同传...
关键词：五杆机构 轨迹综合 傅氏级数 代数法 
面向压铸送料机械手的平面五杆机构优化设计
《机电工程技术》2015年第10期70-73,共4页孙龙跃 张海鸥 王桂兰 
平面五杆机构是金属溶液压铸成型过程中重要的运送机构,五杆的杆长和相对位置对机构的运动轨迹和负载具有重要的影响,直接关系到压铸件的质量。阐述了Pro/E软件在产品开发中,利用行为建模的方法在特定设计意图和设计约束的前提下,经过...
关键词：PRO/E 行为建模 优化设计 
变参数欠驱动平面五杆机构的混沌运动被引量：2
《机械传动》2015年第1期8-12,共5页任必春 谢进 贺尚宏 
国家自然科学基金(51175437)
在机构运动过程中,如果机构的参数发生了变化,则机构的运动状态也必定会发生变化。以欠驱动平面五杆机构为例,研究滑块质量动态变化对机构运动的影响。以Simulink/SimMechanics和排列熵为主要研究工具,通过对机构混沌运动边缘分析,确定...
关键词：欠驱动平面五杆机构 排列熵 变参数 混沌边缘 
基于SIMULINK平面五杆机构运动学仿真被引量：2
《湖北工业大学学报》2014年第4期18-22,共5页何珣 姚俊 张声 
以MATLAB程序设计语言为平台,以平面可调五杆机构为主要研究对象,给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构的闭环矢量方程,使用MATLAB软件中SIMULINK仿真工具,在SIMULINK模型窗口下建立数学模型、进行运动学仿真,优化机构参数。该方法编程...
关键词：五杆机构 MATLAB SIMULINK 运动学仿真 
考虑关节间隙的五杆机构动力学建模被引量：1
《机械制造与自动化》2014年第4期91-95,共5页卫江 王庚祥 
利用含间隙关节元素之间的几何关系建立了该机构的间隙模型,写出了该机构的位置方程并对其进行了运动学分析,采用连续接触碰撞力模型描述了该机构间隙副的法向接触力,并以修正的Coulomb摩擦力模型建立了该机构的间隙副的切向接触力,利...
关键词：平面五杆机构 间隙 连续接触力模型 摩擦 拉格朗日方程 ADAMS 
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