渐近跟踪

作品数：59被引量：133H指数：6
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基于CNF的饱和切换系统的事件触发控制被引量：1
《控制与决策》2024年第8期2631-2636,共6页王娟 朱帅东 朱全民 
辽宁省自然科学基金项目(2023-MS-224);辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20220941).
针对一类具有执行器饱和的切换系统,提出一种基于组合非线性反馈控制(CNF)的事件触发控制方法,以达到在保证系统性能的同时减少网络带宽占用的目的.首先,为了降低系统资源成本,构造事件触发机制来判断是否对系统当前状态进行采样,设计...
关键词：饱和切换系统 事件触发控制 组合非线性反馈 驻留时间 渐近跟踪 
有量化输入的受干扰磁悬浮系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制
《控制与决策》2024年第8期2656-2662,共7页徐甜莉 孙宗耀 蔡彬 陈智强 
国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者计划项目(tsqn202103061);山东省高校青创科技计划项目(2019KJN036).
研究磁悬浮系统在非线性建模下的两个问题:时变有界扰动产生的系统振荡和通信网络传输导致的数据丢失.首先,借助于同胚坐标变换对磁悬浮系统不可控的高度非线性进行抑制;然后,在控制中分别利用自适应律和指数衰减项来消除外部风阻和内...
关键词：受干扰磁悬浮系统 量化输入 鲁棒自适应 渐近跟踪 
电压源型逆变器的RISE控制
《安徽大学学报（自然科学版）》2023年第6期59-66,共8页李双 施建强 赵宁宁 徐梦溪 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20221399)。
为提高电压源型逆变器的性能,针对其存在的动态未建模、参数不确定和负载扰动等不利因素,提出改进的误差符号积分鲁棒(robust integral of the sign of the error,简称RISE)控制策略.首先,根据电路理论建立包含匹配干扰和不匹配干扰在...
关键词：电压源型逆变器 误差符号鲁棒积分 反步法 渐近跟踪 匹配和不匹配干扰 
基于自适应控制的水下无人机渐近跟踪策略研究
《控制工程》2023年第9期1700-1705,共6页张玉玺 刘加朋 于金鹏 
中国博士后科学基金资助项目(2020M67199);山东省自然科学基金资助项目(ZR2020QF063);青岛市博士后应用研究项目(RZ2000001651)。
针对模型参数完全未知的水下无人机(autonomous underwater vehicle,AUV)轨迹跟踪控制问题,考虑外部环境扰动,提出了一种自适应渐近跟踪控制策略。首先,基于障碍李雅普诺夫函数及反步控制策略,构造系统虚拟控制律,有效提高了系统的控制...
关键词：水下无人机 自适应控制 轨迹跟踪 渐近稳定 不确定性 
具有输入饱和的不确定非线性系统自适应渐近跟踪控制被引量：5
《控制与决策》2023年第8期2326-2334,共9页李元新 魏淑仪 
国家自然科学基金项目(61973146,62173172);兴辽英才青年拔尖人才项目(XLYC1907077).
将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出非线性系统作为研究对象,解决其自适应渐近跟踪控制问题.与已有结果不同,所考虑的虚拟控制参数可以是未知且增益函数的上界信息也是未知的,这给控制器的设计带来了挑战.通过结合光滑函数及有...
关键词：自适应反步递推控制 不确定非线性系统 未知虚拟控制参数 输入饱和 渐近跟踪 有界估计方法 
时变参数执行器故障系统的渐近跟踪控制算法
《制造业自动化》2023年第7期121-126,共6页张娅倩 刘烨 
国家自然科学基金资助项目(61703269);科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0109305)。
针对一类具有时变参数和未知执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种基于命令滤波器的自适应预定性能渐近跟踪控制算法。首先,基于正时变积分函数设计未知时变参数和外部扰动的动态补偿量,消除其在控制器设计过程中的影响。其次,构造...
关键词：时变参数 命令滤波器 Funnel控制 渐近跟踪 执行器故障 
一种双轴直驱平台新型同步渐近跟踪控制设计被引量：1
《机械工程学报》2023年第5期271-279,共9页原浩 赵希梅 
辽宁省自然科学基金计划重点资助项目(20170540677)。
针对双轴直驱平台伺服系统中存在同步进给的问题,提出一种交叉耦合迭代学习控制器与自适应加加速度控制器相结合的新型同步控制方法。首先,构建同步误差,利用交叉耦合控制器解决双轴的耦合问题;设计自适应PD型学习律减小同步误差,实现...
关键词：双轴直驱平台 渐近跟踪 伺服系统 自适应加加速度控制器 同步控制 
电静液作动器自调节积分鲁棒运动控制被引量：1
《飞控与探测》2022年第1期30-38,共9页姚建勇 张连仲 王拓 邓文翔 杨晓伟 梁相龙 
国家自然科学基金(52075262)。
针对电静液作动器系统中存在的匹配干扰及不匹配干扰,基于扩张状态观测器,设计了一种自调节积分鲁棒控制方法。首先设计了扩张状态观测器估计系统的匹配不确定性并且进行前馈补偿;然后设计了自调节积分鲁棒控制器分别处理系统的不匹配...
关键词：电静液作动器 匹配干扰 不匹配干扰 扩张状态观测器 渐近跟踪 
有损信道下网络化系统的均方最优渐近跟踪被引量：1
《控制理论与应用》2021年第11期1761-1771,共11页卢洁莹 李俊辉 苏为洲 
国家自然科学基金项目(61933006,61673183)资助。
对于通讯信道具有丢包的网络化反馈控制系统,运用乘性噪声模型来描述丢包这一信道不确定性,并根据网络化系统的结构特点提出了一种渐近跟踪控制器结构,研究了该结构下系统的均方可镇定性以及均方最优渐近跟踪与均方可镇定性的等价关系....
关键词：网络化控制 丢包 乘性噪声 渐近跟踪 均方最优控制 
存在扰动和时滞的高速列车自适应制动控制被引量：5
《华东交通大学学报》2021年第4期64-71,126,共9页谭畅 李毅清 杨辉 
国家自然科学基金资助项目(62003138,U2034211);江西省自然科学基金项目(20202BAB202021);江西省研究生创新专项资金项目(YC2020-S305)。
为了保障高速列车的安全可靠运行,文章以存在未知扰动和输入时滞的高速列车制动系统为被控对象,设计了新的高速列车制动系统模型参考自适应控制策略,实现了对给定速度曲线的渐近跟踪。首先,通过分析高速列车制动系统的原理和动态特性,...
关键词：高速列车 制动系统 输入时滞 未知扰动 模型参考自适应控制 渐近跟踪 
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