基于SIMULINK平面五杆机构运动学仿真  

The Kinematics Simulation of Planar Linkage Mechanism Based on SIMULINK Toolbox

作　　者：何珣[1] 姚俊[1] 张声[1] 

机构地区：[1]湖北省烟草公司武汉市公司物流配送中心,湖北武汉430068

出　　处：《湖北工业大学学报》2014年第4期18-22,共5页Journal of Hubei University of Technology

摘　　要：以MATLAB程序设计语言为平台,以平面可调五杆机构为主要研究对象,给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构的闭环矢量方程,使用MATLAB软件中SIMULINK仿真工具,在SIMULINK模型窗口下建立数学模型、进行运动学仿真,优化机构参数。该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应连杆机构的不同特征值。Planar four bar and five bar mechanisms were studied in the paper based on the programming de-sign language of MATLAB.It gave the dimensions parameter of mechanisms,listed the closed loop vector equation,and set up the mathematical model using SIMULINK toolbox of MATLAB software to put up kinematics simulation and optimize the parameters of mechanisms.With this new motion analysis method, we can observe the change of the characteristics of mechanism motion conveniently.

关 键 词：五杆机构 MATLAB SIMULINK 运动学仿真 

分 类 号：TP132[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]