平面五连杆机构

作品数：8被引量：33H指数：3
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平面五杆并联机器人滑模控制被引量：2
《制造业自动化》2017年第8期35-38,共4页刘新乐 唐予军 王霞 
国家自然科学基金(61403118;11271106);河北省自然科学基金(F2015201088);河北大学科研基金资助项目(2010Q04);河北大学中西部提升综合实力--高层次创新人才培养和引进计划项目
基于平面五连杆机器人的动力学模型,把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制,为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器。给出了驱动力矩的控制表达式,并证明了系统的渐近跟踪性能。对五连杆机器人进行MATLAB/Simulink仿真,结果...
关键词：滑模控制 平面五连杆机构 MATLAB/SIMULINK 
基于MATLAB的平面五连杆机构的运动学分析被引量：7
《长春工业大学学报》2011年第3期273-277,共5页王锡霖 严日明 李举 许文艺 
建立了平面五连杆机构的数学模型,通过牛顿-辛普森方法求解三角函数非线性超越方程,并利用MATLAB进行编程,得到了连杆连续运动的位置、角速度、角加速度等参数。
关键词：五连杆 数学模型 MATLAB 超越方程 
基于MSP430F448单片机的平面五连杆机构控制系统的设计
《机械制造与自动化》2007年第2期70-71,121,共3页王守志 
针对多自由度机构控制较为复杂的问题,以平面五连杆机构为例,用新型MSP430F448单片机设计了一种轨迹控制系统。该轨迹控制系统可以实现三个主要功能:原动件按照指定规律运动、示教和轨迹输出。文中给出了单片机控制系统的原理及其结构。
关键词：MSP430单片机 平面五连杆机构 示教 轨迹控制 
MSP430单片机在平面五连杆机构控制中的应用被引量：4
《机械设计与研究》2003年第1期34-36,共3页陶德峰 马履中 
针对多自由度机构控制较为复杂的问题 ,以平面五连杆机构为例 ,用新型MSP4 30单片机设计了一种轨迹控制系统。该轨迹控制系统可以实现三个主要功能 :原动件按照指定规律运动、示教和轨迹输出。
关键词：MSP430单片机 平面五连杆机构 示教 轨迹控制 
平面五连杆机构优化设计被引量：2
《苏盐科技》2001年第2期11-12,共2页张海涛 
本文就实现连杆上两点的直线运动轨迹的机构优化展开讨论,给出了连杆上的点的复数向量表示及机构优化的数学模型,采用MATLAB软件完成优化计算。
关键词：平面五连杆机构 优化设计 车杆点 运动轨迹 
平面五连杆机构连杆上点的轨迹分析
《淮海工学院学报（人文社会科学版）》2001年第2期29-31,共3页张海涛 席平原 汪肇 
对平面五连杆机构连杆点的轨迹域与轨迹域的“死点”进行了讨论，给出了轨迹域的求 法及轨迹域存在“死点”的条件．
关键词：连杆机构 轨迹域 死点 
实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构综合
《江苏理工大学学报（自然科学版）》2000年第5期44-47,共4页许勇 马履中 
基于连杆点实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的位置误差建立优化综合模型 ,为克服传统优化技术局限性 ,利用MATLAB中Optimization工具箱获得综合结果 ,得到一实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构
关键词：连续轨迹 位置误差 优化综合 平面五连杆机构 平行直线轨迹 
平面五连杆机构曲柄存在条件及机构类型的判别方法被引量：18
《江苏理工大学学报（自然科学版）》1998年第1期84-87,共4页陈瑞芳 马履中 
对平面五连杆机构曲柄存在条件进行了探讨，并提出了机构类型的判别方法．
关键词：连杆机构 曲柄 平面五连杆机构 
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