MSP430单片机在平面五连杆机构控制中的应用  

The Application of MSP430 Singlechip in Controling Planar Five-rod Mechanism

作　　者：陶德峰[1] 马履中[1] 

机构地区：[1]江苏大学机械工程学院,镇江212013

出　　处：《机械设计与研究》2003年第1期34-36,共3页Machine Design And Research

摘　　要：针对多自由度机构控制较为复杂的问题 ,以平面五连杆机构为例 ,用新型MSP4 30单片机设计了一种轨迹控制系统。该轨迹控制系统可以实现三个主要功能 :原动件按照指定规律运动、示教和轨迹输出。This paper aims at the complexity of controlling a multi freedom mechanism.The author used planar five rod mechanism as an instance,and designed a kind of locus control system which based on a new type MSP430 MCU.The control system con complete three main functions,the two input rod rotate at specified regulation,teaching and locus output.The paper also gives the principle and structure of the singlechip control system.

关 键 词：MSP430单片机 平面五连杆机构 示教 轨迹控制 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论] TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]