示教

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基于CBE模式的创设问题情景示教在中医护理临床带教中的应用
《中国科技经济新闻数据库 教育》2025年第4期100-104,共5页陆敏亚 姚芳 张泱 侯坤 
张家港市科技局医疗卫生创新项目ZKYL2206;张家港市卫健委青年科技计划项目ZJGQNKJ202236。
了解基于能力本位教育(CBE)模式的创设问题情景示教在中医护理临床带教中的应用效果。方法 选取2023年1月-2023年12月该院的68名临床护士进行随机分配教学,采用随机数字表法将其分为传统组(传统示教,34名)和CBE组(CBE模式下的创设问题...
关键词：CBE模式 创设问题情景示教 中医护理 临床示教 
基于改进DMP的机械手模仿学习算法研究
《计算机技术与发展》2025年第4期141-148,共8页赵龙阳 谭昊民 张会兵 刘琦 
国家自然科学基金项目(62267003);广东省农业科学院协同创新中心项目(XTXM202203)。
动态运动原语(Dynamic Movement Primitives,DMP)算法是工业机械手中常见的模仿学习算法,当前DMP算法发展迅速,但是在能源消耗方面优化较少。针对国家绿色环保战略和企业用人用工成本等问题,提出了一种以减少能源消耗和机械手示教快速...
关键词：能源消耗 改进动态运动原语 拖动示教 关键点抓取 PyBullet仿真 
面向新工科的智能装备设计实践课程改革:“一机多系统”模式探索
《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》2025年第4期136-140,共5页李海艳 柯楷灿 黄成 
智能制造装备先进程度代表着工业先进国家的核心竞争力,对于相关人才的培养便显得尤为重要。结合“新工科”背景,针对高校所开设的传统智能装备设计课程实践少、设备贵等问题,提出“一机多系统”的方法,探索实施“真实+虚拟”的教学模式...
关键词：智能装备设计 机器人技术 示教器 实践教学 
基于OBE理念的BOPPPS+TBL教学在小儿发热出疹性传染病示教课中的应用
《中华医学教育探索杂志》2025年第2期235-240,共6页龙晓茹 谢军 许红梅 郑改焕 张祯祯 赵瑞秋 
重庆医科大学儿科学院教学研究项目(EY202210);重庆医科大学儿科学院教学研究项目(EY202203);重庆医科大学未来医学青年创新团队发展支持计划(W0032)。
目的探讨基于成果导向教育(outcome-based education,OBE)理念的BOPPPS+小组合作学习(team-based learning,TBL)教学在小儿发热出疹性传染病示教课中的应用效果。方法选取重庆医科大学2019级五年制儿科系199名本科生为研究对象,采用随...
关键词：成果导向教育 BOPPPS教学 小组合作学习 教学目标 小儿传染病学 临床见习 
示教与反示教的健康教育模式在规范含漱预防化疗后口腔黏膜炎中的应用效果
《中外医药研究》2025年第2期127-129,共3页李丽霞 班锦青 韦玲 梁静林 莫洁玲 
广西壮族自治区卫生健康委员会自筹经费项目(编号:Z-A20231135)。
目的:探讨示教与反示教的健康教育模式在规范含漱预防化疗后口腔黏膜炎中的效果。方法:选取2023年3—8月入住南宁市第一人民医院血液内科化疗的118例血液肿瘤患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组(59例)和观察组(59例)。对...
关键词：示教 反示教 规范含漱 化疗 口腔黏膜炎 
PBL示教模式在临床专业本科生心肺复苏示教课中应用的效果分析
《西部素质教育》2025年第1期43-46,共4页姚岗 
甘肃省教育厅省级一流本科课程认定项目。
为了研究PBL示教模式在临床专业本科生心肺复苏示教课中应用的效果,文章以甘肃医学院2022年2月至7月进行临床专业心肺复苏示教课学习的66名学生为研究对象,将其分为对照组(采用常规示教模式)和实验组(采用PBL示教模式),统计两组学生的...
关键词：心肺复苏示教课 临床专业 PBL示教模式 本科生 
基于阻抗椭圆修正的工业机器人变导纳拖动示教方法研究
《机械工程学报》2025年第1期82-91,共10页杨承霖 李明富 刘翊 雷高攀 
国家自然科学基金(52375519);国家重点研发计划(2021YFF0500300)资助项目。
在现代工业生产的过程中,工业机器人拖动示教的研究对改善工人与机器人的交互体验、提高生产效率有很大意义。对拖动示教过程中机器人末端的运动状态进行分析,将拖动示教过程中末端的运动状态分为三个阶段以及一个急停情况,并分析各个...
关键词：阻抗椭圆 拖动示教 机器人 变导纳控制 
智能按摩机器人的设计
《自动化应用》2024年第S02期74-76,共3页韩希然 许朋朋 
传统中医按摩需人工进行,不仅体力消耗巨大,而且按摩手法因人而异,按摩疗效存在较大差异。基于此,设计了一种智能按摩机器人。其借助协作机器人牵引示教功能标定机器人需要的按摩区域,并根据标定点自动生成按摩轨迹,实现区域性按摩;或...
关键词：按摩机器人 协作机器人 牵引示教 视觉定位 
基于模仿学习的机器人演奏示教系统
《计算机科学》2024年第S02期981-985,共5页赵雨飞 靳聪 刘潇雨 王洁 朱永贵 李波 
近年来,模仿学习被广泛应用于机器人领域,并展示出巨大的潜力。同时关注到智能系统在教育领域的应用越来越多样化,将机器人合理地应用到教学中可以提升教学效果,如果机器人可以教授一些专业技巧,如演奏乐器,可以为学生和人类老师都提供...
关键词：模仿学习 机器人控制 二型模糊模型 智慧教育 动态运动原语 
管道焊缝跟踪数字模型的研究与设计
《成都大学学报（自然科学版）》2024年第4期365-370,共6页简雨旗 文浩钰 项嘉辉 王冬萌 
管道焊缝跟踪是指焊枪根据管道焊缝的变化自动调整焊枪轨迹的过程.如何自适应不同焊接坡口,精准跟踪焊缝并提高焊接质量,是管道焊接中一大难点.目前焊缝跟踪方法主要有激光和电弧跟踪法,缺点为设备昂贵及效果较差.为此,提出一种视觉和...
关键词：管道焊接 焊缝跟踪 视觉图像 电弧示教 
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