按摩机器人

作品数：37被引量：101H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：庞在祥张邦成王占礼史仪凯王文东更多>>
相关机构：深圳瀚维智能医疗科技有限公司山东建筑大学长春工业大学传感技术有限公司更多>>
相关期刊：《山东建筑大学学报》《机械》《科技视界》《机电产品开发与创新》更多>>
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基于YOLOv5和图像处理的按摩机器人穴位贴定位方法
《机械设计与制造》2025年第1期281-285,290,共6页唐瑞尹 彭岸辉 李巍 张泽 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2020159);河北省教育厅青年项目(QN2021201)。
人体穴位识别和定位是按摩机器人的关键问题,是保证机器人安全工作的先决条件。这里结合人工标志点和深度学习目标检测技术,提出了一种按摩机器人穴位贴识别和定位方法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置圆形人工标志点,采用基于YOLOv...
关键词：按摩机器人 人工标记点 目标检测 YOLOv5 圆心定位 
智能按摩机器人的设计
《自动化应用》2024年第S02期74-76,共3页韩希然 许朋朋 
传统中医按摩需人工进行,不仅体力消耗巨大,而且按摩手法因人而异,按摩疗效存在较大差异。基于此,设计了一种智能按摩机器人。其借助协作机器人牵引示教功能标定机器人需要的按摩区域,并根据标定点自动生成按摩轨迹,实现区域性按摩;或...
关键词：按摩机器人 协作机器人 牵引示教 视觉定位 
衣物厚度对智能按摩机器人传感器应力的影响
《机器人产业》2024年第5期92-99,共8页徐刚 尹钢 周志靖 李东田 何端德 
针对不同季节用户使用智能按摩机器人,因穿着衣物厚度导致按摩锤应变传感器所采集数据存在误差的问题,采用ABAQUS有限元模拟不同衣物厚度下用户与按摩锤接触时的应力分布云图,澄清了按摩锤所采集的应力应变变化规律,结果表明,随着衣物...
关键词：机器人传感器 应变传感器 按摩机器人 自适应调节 修正模型 修正系数 采集数据 衣物 
国内外按摩机器人研究进展及关键技术分析被引量：1
《生物医学工程研究》2024年第2期166-174,共9页孙晨飞 唐心意 石萍 喻洪流 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703300)。
本文从按摩治疗机理角度出发,对国内外按摩机器人及其关键技术进行了详细介绍,将按摩机器人按结构特点分为仿生式、便携式和平台式三类,并对每一类按摩机器人的研究进展进行了归纳总结。针对研究进程中手法实现、信息感知、控制策略等...
关键词：按摩 中医推拿 康复机器人 自主感知 力控制 
按摩理疗机器人应用现状及展望
《中国医疗器械信息》2024年第1期83-86,174,共5页刘志龙 杜加军 李俊桦 陈超 李义凯 
广东省教育厅广东省普通高校重点领域专项(项目编号:2022ZDZX3004);南方医科大学第三附属医院院长基金(项目编号:YP202210);深圳市“医疗卫生三名工程”项目资助(项目编号:No.SZZYSM202108013)。
传统中医理疗过度依赖人工的特性使其面临专业医师稀缺、人工成本高等问题,按摩理疗机器人应运而生。文章概述国内外具有代表性的几款按摩理疗机器人的功能特点,分析国内按摩理疗机器人行业现阶段存在的问题,并展望按摩理疗机器人的发展...
关键词：按摩机器人 理疗机器人 中医推拿 研究现状 
按摩机器人优化示教策略及BPNN-DMPs轨迹学习模型
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第12期1-8,共8页翟敬梅 路东伟 
广东省自然科学基金资助项目(2023A1515010682)。
针对按摩机器人作业对象面貌个性化差异,引用动态运动基元(DMPs)模型泛化位姿轨迹和力轨迹。为提高DMPs学习精度,提出了优化示教策略,基于按摩区域Mediapipe特征点计算作业对象间相似度,以此优选学习对象;其次,引入高斯混合回归,算法综...
关键词：按摩机器人 动态运动基元 优化示教策略 特征匹配 高斯混合回归 反向传播神经网络 
基于导纳控制与虚拟力控制的运动员康复按摩机器人
《制造业自动化》2023年第11期212-216,共5页高箴 韩栋明 王奕儒 陶永 
受限于技术发展和硬件成本等原因,传统机器人通常使用单维力进行按摩的设计。但这种按摩机器人仅感知单维的按摩力,通常容易出现按摩位置偏差、感知力的方向不精确等问题,从而导致按摩效果不准确。而伴随着时代的发展,六维力传感器和协...
关键词：按摩机器人 六维力感知 导纳控制 虚拟力控制 主动柔顺 力位跟踪 
机器人按摩靶点自动定位系统设计
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2023年第4期22-27,共6页乔鹏 卢昱 白清元 王少楠 周旭 
国家自然科学基金项目(62133004)。
利用机器人模拟手法按摩时,按摩位置准确性是机器人重要性能之一。本文设计开发了一种基于磁场强度监测的靶点自动定位系统,主要由软磁体、线性磁传感器、采集处理模块、三轴运动模块和控制软件组成。软磁体嵌入膏药,由康复治疗师敷贴...
关键词：磁信号 靶点定位 按摩机器人 
按摩机器人智能控制方法研究进展被引量：1
《机电工程技术》2023年第1期154-160,共7页杨腾达 李明林 陈志贵 邹文昊 
国家自然科学基金资助项目(编号:61803088);福建省大学生创新创业训练项目(编号:S202110386045);晋江市福大科教园区发展中心科研项目(编号:2019-JJFDKY-06)。
推拿是一种治疗和预防疾病的保健方法,也被叫做中医按摩。它对于保健和治疗都有很好的效果,是传统中医治疗必不可少的部分。跟随技术进步的脚步,按摩机器人的研究和开发也取得了一定进展,越来越多的国内外学者和科研机构热衷于研究中医...
关键词：中医按摩 机器人 发展动向 现存问题 发展方向和趋势 
仿生柔性按摩机器人的设计与实现被引量：4
《中国民间疗法》2022年第24期146-149,共4页彭金婵 陆春辰 李彦博 张鸿天 范新巍 李继安 
河北省创新能力提升计划项目(19392507D);华北理工大学创新创业计划项目(X2021095)。
慢性肌肉骨骼疼痛(CMP)是指发生在肌肉、骨骼、关节、肌腱或软组织等部位超过3个月的疼痛。近年来,CMP发病率不断升高,且其易患群体也不断扩大。中医按摩是一种安全、无创、无痛的治疗方法,对CMP患者具有良好的治疗效果。该研究基于中...
关键词：慢性肌肉骨骼疼痛 仿生柔性按摩机器人 运动控制 按摩 拔罐 艾灸 
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