衣物厚度对智能按摩机器人传感器应力的影响  

作　　者：徐刚 尹钢[1] 周志靖 李东田 何端德 

机构地区：[1]浙江豪中豪健康产品有限公司 [2]江苏大学

出　　处：《机器人产业》2024年第5期92-99,共8页Robot Industry

摘　　要：针对不同季节用户使用智能按摩机器人,因穿着衣物厚度导致按摩锤应变传感器所采集数据存在误差的问题,采用ABAQUS有限元模拟不同衣物厚度下用户与按摩锤接触时的应力分布云图,澄清了按摩锤所采集的应力应变变化规律,结果表明,随着衣物的增多,按摩锤所承受的压强和应力减小。此外,建立了修正模型,计算了其修正系数,对提高按摩球上集成应变传感器采集数据的精度和力度自适应调节精度至关重要。

关 键 词：机器人传感器 应变传感器 按摩机器人 自适应调节 修正模型 修正系数 采集数据 衣物 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]