机器人传感器

作品数：44被引量：127H指数：6
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改造直角坐标机器人传感器 筑牢安全防线
《劳动保护》2025年第3期59-59,共1页龚恒嘉 
在生产活动中,中药材半夏是笔者所在企业“A3产品”的重要原料之一。若不能及时准确完成对半夏物料的备料和投料工作,将直接影响A3产品的生产进度和安全生产效益。物料自动浸泡投料系统的直角坐标机器人(以下简称“机器人”)在执行自动...
关键词：直角坐标机器人 生产进度 投料系统 安全防线 抓取 自动任务 中药材 作业人员 
杏鲍菇驱动的机器人
《环球科学》2024年第23期18-19,共2页塞马·S.伊克巴尔 赵欢(翻译) 
杏鲍菇肉质白嫩而肥厚,其下隐藏着的真菌网络,不仅能孕育出美味的开胃菜,还能作为敏锐的机器人传感器,帮助科学家操控多种机器人,例如通过轮子前行的机器人,以及一种身体柔软、跳跃向前的星形机器人。在受到紫外光照射时,根状的杏鲍菇...
关键词：杏鲍菇 机器人传感器 紫外光照射 机器人学 电压脉冲 培养皿 
衣物厚度对智能按摩机器人传感器应力的影响
《机器人产业》2024年第5期92-99,共8页徐刚 尹钢 周志靖 李东田 何端德 
针对不同季节用户使用智能按摩机器人,因穿着衣物厚度导致按摩锤应变传感器所采集数据存在误差的问题,采用ABAQUS有限元模拟不同衣物厚度下用户与按摩锤接触时的应力分布云图,澄清了按摩锤所采集的应力应变变化规律,结果表明,随着衣物...
关键词：机器人传感器 应变传感器 按摩机器人 自适应调节 修正模型 修正系数 采集数据 衣物 
工程认证背景下“机器人传感器与信息融合技术”教学改革与探索
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2024年第9期0154-0157,共4页李忠兵 许海英 
教育部高校学生司第二期供需对接就业育人项目,华普亿方-西南石油大学就业实习基地项目(项目编号20230109351);2023年教育部产学合作协同育人项目,西南石油大学机器人工程实践条件和实践基地建设(项目编号230806747164633);2022年教育部产学合作协同育人项目,微弱信号检测的研究与应用(项目编号220501318243926);西南石油大学2021年“课程思政”示范课程建设项目,电工电子技术(项目编号X2021KCSZ012)。
工程教育专业认证是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础,旨在确保工科毕业生达到行业认可的质量标准,提高工科人才培养质量。机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展形势的新兴专业,为了提高该专业教学质量,培养...
关键词：工程认证 机器人传感器 信息融合技术 教学探索 
传感器技术在工程机器人中的应用
《工程建设（维泽科技）》2024年第9期81-85,共5页毕英伟 张弛 
文中首先阐述了发展工程机器人的行业需求。就工程机器人中的传感器问题展开研究。首先探讨了传感器的定义、原理,和基本特征。并且按照不同的分类标准,重点筛选和梳理了传感器的种类。又按照工作原理,细分了传感器,并且列举了各类传感...
关键词：传感器 施工机械 工程机器人 物性效应 机器人传感器 
检测与机器人传感器技术课程教学内涵式发展策略探究
《中国教育技术装备》2023年第22期75-78,共4页杜一君 刘娣 乔贵方 周磊 
南京工程学院高等教育研究课题“新工科背景下《检测与机器人传感器技术》一流课程建设研究”“工程教育认证背景下的一流新工科专业的校企协同育人模式研究”(基金编号:2020ZC04、2021YB03);南京工程学院校级教学改革与建设项目“高校应用型人才培养下的《检测与机器人传感器技术》课程改革”(基金编号:JXGG2023012);南京工程学院“课程思政”示范专业项目-机器人工程(基金编号:SFZY2021010);南京工程学院“课程思政”示范课程项目-工业机器人控制技术(基金编号:KCXZ2021019);南京工程学院校级教学建设项目“工程教育认证背景下《现代控制理论》多元化课堂教学改革探索”(基金编号:YZKC2019028);中国高等教育学会数字化课程资源研究专项课题“应用型高校工科类教师数字素养评价体系构建研究”(基金编号:2020SZYB11);中国高等教育学会专项课题“‘金课’建设背景下融入思政元素的专业课混合式教学研究与实践”(基金编号:21SZYB12)。
以实现高等教育内涵式发展为目标,围绕推动教学创新,培养一流人才的教育理念,介绍了检测与机器人传感器技术课程的教学内涵式发展策略的实践探究过程。从课程大纲的修订,教学方式的调整,现代信息技术的使用,课程思政的融入,考核效果的分...
关键词：检测与机器人传感器技术 教学改革 课程思政 
机器人多维力传感器被引量：6
《测控技术》2023年第4期1-8,21,共9页梁桥康 成乐凯 龙建勇 李红豪 孙炜 王耀南 
国家重点研发计划(2022YFB4703103);国家自然科学基金(62073129,U21A20490);湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ10020)。
多维力觉感知系统在柔性精密操控、零力示教、轮廓跟踪、自动柔性装配、机器人多手协作、机器人临场感和遥操作、机器人虚拟和远程手术、康复训练等场合有巨大的需求。力敏元件的性能是决定机器人多维力传感器的各项性能指标的关键因素...
关键词：机器人传感器 力触觉感知 力敏元件 标定与解耦 
光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用被引量：1
《测控技术》2023年第4期9-21,共13页李红豪 龙建勇 成乐凯 梁桥康 
国家重点研发计划(2022YFB4703103);国家自然科学基金(62073129,U21A20490);湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ10020)。
在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题,使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和生物相容性差等问题,难以直接应用于微创手术等场...
关键词：机器人传感器 光纤BRAGG光栅 力触觉传感 生命体征检测 分布式柔性传感器 
发明与专利
《传感器世界》2023年第1期52-53,共2页
机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质:【摘要】本发明公开了一种机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质。该方法包括:在预设时间内获取机器人待标定传感器的传感数据和参考传感器的参考数据;待标定传感器包括深度相机传感器;...
关键词：机器人传感器 传感器标定 深度相机 存储介质 转换参数 参考数据 空间域 目标域 
浅谈传感器市场的发展趋势
《单片机与嵌入式系统应用》2021年第11期1-1,共1页Robert van der Zwan(Elektor) 禾沐(译) 
传感器市场不断增长在全球传感器市场中,无线传感器占据了其中的绝大部分。在未来的几年中,这一领域还将不断增长,这是因为无线传感器的应用范围非常宽泛。虽然工业传感器和机器人传感器等领域略有重叠,但无线传感器仍有着广阔的独立市场。
关键词：无线传感器 机器人传感器 传感器市场 发展趋势 
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