机器人学

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从“机械臂”到“聪明脑”,人形机器人跑进量产元年
《时代邮刊》2025年第7期31-33,共3页王永前 姚玉洁 龚雯 孙青 
在数据采集员操作手柄的指挥下,一排排机器人学习各种技能:端茶倒水,熨衣服,用吸尘器清扫地面,整理超市货架;在滨江步道,机器人迈开腿脚跑步,不仅稳当还能灵活避让行人;在医院诊室,外骨骼机器人帮助偏瘫的老人重新站立行走……
关键词：外骨骼机器人 人形机器人 数据采集 机械臂 操作手柄 吸尘器 量产 机器人学习 
多功能仿生爬行机器人制作套件
《中国科技教育》2025年第3期30-32,共3页罗靓 
课题由来机器人教学需求仿生机器人是一种模仿生物结构、功能或行为的机器人。通过学习和研究仿生机器人的制作,可以深入了解生物系统的工作原理和机制,为机器人技术的发展提供新的思路和方法。同时,开展机器人学习可以培养学生的跨学...
关键词：仿生机器人 团队合作精神 机器人教学 模仿生物 创新能力 仿生爬行 机器人学习 学习和研究 
新工科机器人工程专业“机器人学”课程教学模式的分析与探索
《科技风》2025年第9期93-95,共3页张西洋 王成军 赵艳秋 
长三角高水平行业特色大学联盟专项课题重点项目(CSJZD202304);安徽理工大学教育教学改革研究重点项目(AUST2023026)。
在新工科背景下,机器人工程专业的“机器人学”课程教学在促进创新应用型人才培养方面占有重要地位。系统分析面向机器人工程专业的“机器人学”课程教学模式,综合典型教学模式的特点和优势,结合我校机器人工程专业人才培养要求以及人...
关键词：新工科 机器人工程专业 机器人学 项目驱动式 
以工程实践和能力培养为导向的“移动机器人学”课程教学改革研究
《科技风》2025年第9期111-113,共3页李辉 陈赵丫 徐斌 娄燕 
深圳大学教学改革研究项目(JG2023087);广东省教学改革研究项目(2021480)。
作为一类典型的机器人类型,移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,可以有效扩展移动机器人的应用范围,其发展得到世界各国的重视和关注。“移动机器人学”课程是机器人工程专业一门重要的...
关键词：移动机器人学 工程实践 能力培养 教学改革 
波浪条件下船用起重机吊物系统动力学建模与分析
《舰船电子工程》2025年第2期104-107,160,共5页汤如 曹亮 于泳生 陈梓洋 
针对波浪条件下船用起重机吊物大幅度摇摆问题。建立了随机海浪模型,根据机器人学方法以及牛顿欧拉方法建立了船用起重机吊物系统的动力学模型,在简谐波浪以及随机波浪下分别对船用起重机吊物系统进行仿真分析,仿真分析得到简谐波浪、...
关键词：船用起重机 吊物系统 机器人学 仿真分析 
“机器人学基础”课程思政示范课程建设探讨
《教育教学论坛》2025年第4期57-60,共4页柴馨雪 贺磊盈 叶伟 李秦川 
2023年度第二批国家一流本科课程“机器人学基础”(XMJWCb20230210);2020年度浙江省一流本科课程“机器人学基础”(2023230985);2022年度浙江省课程思政示范课程“机器人学基础”(kcsz20220105)。
目前,省属高校“机器人学基础”课程的新工科课程改革仍局限于通过增设课程实践以加深学生对理论知识的掌握与理解,缺乏专业教学与思想政治教育的有机融合。“机器人学基础”作为一门具有交叉学科属性的专业课程,在学科文化、工程意识...
关键词：机器人学基础 课程思政 思政基因 思政案例 
杏鲍菇驱动的机器人
《环球科学》2024年第23期18-19,共2页塞马·S.伊克巴尔 赵欢(翻译) 
杏鲍菇肉质白嫩而肥厚,其下隐藏着的真菌网络,不仅能孕育出美味的开胃菜,还能作为敏锐的机器人传感器,帮助科学家操控多种机器人,例如通过轮子前行的机器人,以及一种身体柔软、跳跃向前的星形机器人。在受到紫外光照射时,根状的杏鲍菇...
关键词：杏鲍菇 机器人传感器 紫外光照射 机器人学 电压脉冲 培养皿 
机器人学课程对本科生专业技能与创新思维的影响
《济源职业技术学院学报》2024年第4期21-26,共6页王丹丹 郭铠宁 谭开拓 
安徽省教育厅高校科研重点项目(2023AH051547);安徽省中青年优秀教师培育项目(YQYB2023031);河南省高等学校重点科研项目(21A590001);安徽省质量工程项目(2023jyxm0796);淮南市科技局指导性科技计划项目(126);淮南师范学院培育基金重点项目(YPY2020001);淮南师范学院质量工程课程思政示范课程(2023hskc06)。
深入剖析机器人学课程教育的现状,揭示传统教学模式在理论与实践融合、学生主动性激发以及实践能力培养等关键方面存在的问题。为应对这些挑战,探讨了混合式教学模式在机器人学课程中的创新应用,并提出一系列具有针对性的机器人学课程...
关键词：机器人学 混合式教学 创新思维 高素质复合型人才 
机器人右半结肠癌根治术的应用进展被引量：1
《中国医师进修杂志》2024年第10期958-960,共3页赵飞鸿 王夫景 王春敬 王振 赵悦 
机器人系统具有高清三维立体图像和稳定的操作性,在右半结肠癌根治术中已广泛开展应用,与传统腹腔镜相比,其具有创伤小、出血量少、住院时间短、并发症发生率低等优势,更有利于术后患者的恢复,安全性及可行性也已得到多项证据的支持。...
关键词：机器人学 右半结肠癌 腹腔镜 放射性示踪剂 
新型软机械手实现毫米级控制精度
《电子产品可靠性与环境试验》2024年第4期62-62,共1页
据报道,哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室副主任、机电学院教授朱延河团队研制出新型TSM软机械手。这款机械手可实现毫米级精密运动控制和对外部扰动的自适应,未来有望应用于健康养老领域。相关成果近日发表于机器人领域...
关键词：精密运动控制 软体机器人 机械手 机器人学 机器人技术 国际期刊 科研人员 重点实验室 
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