新型软机械手实现毫米级控制精度  

出　　处：《电子产品可靠性与环境试验》2024年第4期62-62,共1页Electronic Product Reliability and Environmental Testing

摘　　要：据报道,哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室副主任、机电学院教授朱延河团队研制出新型TSM软机械手。这款机械手可实现毫米级精密运动控制和对外部扰动的自适应,未来有望应用于健康养老领域。相关成果近日发表于机器人领域国际期刊《IEEE机器人学汇刊》。软机械手形似大象鼻子或是章鱼触手,是软体机器人领域的重要分支。开发像手臂一样灵巧的软机械手,并在人机交互过程中始终保证人类安全,是软机械手领域科研人员的目标。更加高效的结构设计和精密运动控制器是实现这一目标的关键。

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分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]