工程机器人

作品数：74被引量：140H指数：6
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RoboMaster工程机器人设计与性能分析
《机器人技术与应用》2024年第5期35-39,共5页李和洋 张莹 黄小龙 蔺晟杰 郭泽堃 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202311232078);北京高校大学生创新创业训练校际合作计划项目(202398018)。
RoboMaster机甲大师赛是一项对抗性质的竞技型机器人竞赛。其中的工程机器人在赛场上起到辅助的作用,配合其他进攻型机器人进行团队对抗。结合2023赛季的竞赛规则和制作规范及2021-2022赛季的实践经验,本文设计了一款工程机器人,完成机...
关键词：RoboMaster 工程机器人 竞技机器人 机械结构 电控系统 机器人竞赛 性能分析 
传感器技术在工程机器人中的应用
《工程建设（维泽科技）》2024年第9期81-85,共5页毕英伟 张弛 
文中首先阐述了发展工程机器人的行业需求。就工程机器人中的传感器问题展开研究。首先探讨了传感器的定义、原理,和基本特征。并且按照不同的分类标准,重点筛选和梳理了传感器的种类。又按照工作原理,细分了传感器,并且列举了各类传感...
关键词：传感器 施工机械 工程机器人 物性效应 机器人传感器 
复杂场景下工程机器人的机械结构分析与设计
《机械工程与自动化》2024年第4期104-106,共3页成俊秀 李敬 王海睿 白峭峰 
山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目支持(202310109635)。
依托于RoboMaster机甲大师赛,提出了一种应用于复杂场景下的工程机器人机械结构分析与设计方法,并基于该原则对工程机器人进行了结构设计,使工程机器人可以实现稳定行走、取弹、登岛、救援等功能。工程机器人的行驶系统采用四轮独立悬...
关键词：工程机器人 行驶系统 取弹系统 登岛机构 救援拖车 
人工智能驱动的机电一体化工程机器人研究
《现代制造技术与装备》2024年第7期145-147,共3页杨敏 
文章主要研究人工智能驱动的机电一体化工程机器人。通过机械结构设计、电子控制系统设计和人工智能算法集成,实现了工程机器人的智能化。开展实验测试工程机器人的运动学性能、视觉引导抓取能力和柔性装配能力,结果表明该机器人在运动...
关键词：机电一体化 工程机器人 人工智能 运动控制 
变胞工程机器人设计及其稳定性探究
《机械设计与制造工程》2024年第6期67-71,共5页李军 
为使变胞工程机器人能够应对更复杂的地形,研究通过轮腿式和滑槽式魔方机构增大机器内部空间,实现躯干各层转动和子块位置互换的功能,从而设计了一种新型的变胞工程机器人。结果表明:变胞工程机器人改进后的滑槽式结构加工难度降低,子...
关键词：变胞工程机器人 稳定性 稳定锥法 滑槽式 轮腿移动 
RoboMaster工程机器人的设计与实现被引量：3
《机械设计与研究》2022年第6期16-20,共5页林益宏 傅琳 赵伟成 陈颢予 陈佳乐 
2021年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目(2021R407017)。
RoboMaster机甲大师赛是射击对抗类机器人竞赛,工程机器人是赛场上唯一可以搬运矿石并兑换经济、救援其他地面机器人、搬运障碍块并设置障碍阻拦对方的机器人。按照比赛规则和团队赛季规划设计工程机器人,完成机械结构设计、关键部件仿...
关键词：RoboMaster 工程机器人 机构设计 抓矿 救援 
工程机械中的机器人关键技术分析
《电子技术（上海）》2022年第9期250-251,共2页党蕊娟 
阐述工程机械机器人的发展,包括电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、智能监测与诊断技术、识别与智能控制技术在工程机械机器人中的应用。
关键词：工程机器人 伺服控制 智能监测 诊断识别 
Robomaster比赛工程机器人控制系统被引量：2
《中国科技信息》2022年第15期44-47,共4页宋宇航 娄照坤 任雨婷 刘畅 
背景机甲大师高校系列赛是由大疆创新发起,专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今,比赛模式不断创新,内容不断丰富。在既有规则下,高校参赛队伍不断设计各类机械结构视觉系统等以尽量满足比赛过程中的各...
关键词：机器人控制系统 视觉系统 工程机器人 参赛队伍 学术交流平台 ROBO 比赛 
大型填筑工程3D打印技术与应用被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第8期1281-1291,共11页刘天云 
国家自然科学基金重点资助项目(41961134032)。
为探索快速、高效的填筑工程建造方法,该文介绍了一项填筑工程3D打印技术及其多种机器人装备系统。该技术系统由填筑工程3D打印技术调度系统和3D打印流水线机器人作业系统两部分组成。基于填筑工程3D数字设计模型,3D打印技术调度系统根...
关键词：填筑工程 工程机器人 无人驾驶技术 人工智能 
我可以重置吗
《十几岁》2022年第17期51-52,共2页肖宁嘉 
孟博士有两个孩子。一个叫小波,是妻子佐丹和他生下的孩子;一个叫小涛,是一个智能机器人。佐丹工作忙,不打算生二胎了。为了让小波有个伴,不孤单,孟博士专门设计了这一款陪伴型智能机器人。孟博士是机器人制造专家,他既制造家用机器人...
关键词：智能机器人 家用机器人 工程机器人 博士 制造 
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