RoboMaster工程机器人设计与性能分析  

作　　者：李和洋 张莹 黄小龙[1] 蔺晟杰 郭泽堃 

机构地区：[1]北京信息科技大学机电工程学院,北京100192

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第5期35-39,共5页Robot Technique and Application

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(202311232078);北京高校大学生创新创业训练校际合作计划项目(202398018)。

摘　　要：RoboMaster机甲大师赛是一项对抗性质的竞技型机器人竞赛。其中的工程机器人在赛场上起到辅助的作用,配合其他进攻型机器人进行团队对抗。结合2023赛季的竞赛规则和制作规范及2021-2022赛季的实践经验,本文设计了一款工程机器人,完成机械结构设计、控制系统设计等,实现四驱移动、取矿、兑换矿石的功能需求,最后通过样机测试验证了工程机器人的性能。

关 键 词：RoboMaster 工程机器人 竞技机器人 机械结构 电控系统 机器人竞赛 性能分析 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]