Robomaster比赛工程机器人控制系统  

作　　者：宋宇航 娄照坤 任雨婷 刘畅 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学自动化学院

出　　处：《中国科技信息》2022年第15期44-47,共4页China Science and Technology Information

摘　　要：背景机甲大师高校系列赛是由大疆创新发起,专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今,比赛模式不断创新,内容不断丰富。在既有规则下,高校参赛队伍不断设计各类机械结构视觉系统等以尽量满足比赛过程中的各种需求。一款高性能的机器人控制系统的使用,不仅是机器人可以正常运行的保障,更是团队取得优异成绩的关键。Robomaster比赛中工程机器人功能较多.

关 键 词：机器人控制系统 视觉系统 工程机器人 参赛队伍 学术交流平台 ROBO 比赛 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]