工程机械中的机器人关键技术分析  

Analysis of Robot Key Technology in Construction Machinery

作　　者：党蕊娟[1] DANG Ruijuan(Shaanxi College of Electronic Information Technology,Shaanxi 710077,China)

机构地区：[1]陕西电子信息职业技术学院,陕西710077

出　　处：《电子技术（上海）》2022年第9期250-251,共2页Electronic Technology

摘　　要：阐述工程机械机器人的发展,包括电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、智能监测与诊断技术、识别与智能控制技术在工程机械机器人中的应用。This paper describes the development of construction machinery robot, including the application of electro-hydraulic servo control technology, remote control and automatic control technology, intelligent monitoring and diagnosis technology, identification and intelligent control technology in construction machinery robot.

关 键 词：工程机器人 伺服控制 智能监测 诊断识别 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]