机器人传感器的发展历程与未来展望  

作　　者：苗晶良 王国强[1] 

机构地区：[1]中国科协创新战略研究院

出　　处：《张江科技评论》2024年第11期4-7,共4页Zhangjiang Technology Review

摘　　要：机器人技术的飞速发展正在改变我们的世界,而机器人传感器作为机器人感知环境、与外界交互的关键部件,是这个领域不可或缺的核心技术。从最初的简单探测器到如今复杂的多模态感知系统,使机器人能够“看见”“听见”“触摸”甚至“理解”周围的环境,为智能化和自动化技术的发展打开了新的大门。从20世纪中期工业机器人Unimate的出现,到60年代美国斯坦福国际研究所开发的移动机器人Shakey首次集成简单的摄像头和接触传感器,人类对机器智能的探索从未止步。早期机器人的传感能力十分有限,无法满足复杂环境中准确感知和自主决策的需求。正是在这样的背景下,随着半导体技术和人工智能的发展,传感器技术迎来了革命性突破。如今,机器人传感器已广泛应用于工业制造、医疗康复、无人驾驶、服务机器人等领域,成为推动智能机器人技术和人类社会进步的重要基石。本文从发展历史、当前技术现状和未来发展方向三个方面,探讨机器人传感器的过去、现在与未来。

关 键 词：传感器 机器人 智能化 技术应用 技术演进 探测器 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]