发明与专利  

出　　处：《传感器世界》2023年第1期52-53,共2页Sensor World

摘　　要：机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质:【摘要】本发明公开了一种机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质。该方法包括:在预设时间内获取机器人待标定传感器的传感数据和参考传感器的参考数据;待标定传感器包括深度相机传感器;利用每个传感数据和参考数据对应的目标域,对传感数据和参考数据进行匹配,得到匹配数据对,目标域包括时间域和/或空间域;利用匹配数据对,获取待标定传感器与参考传感器对应的坐标系之间的转换参数,转换参数用于对待标定传感器进行标定。上述方案能够提高对机器人传感器的标定效率。

关 键 词：机器人传感器 传感器标定 深度相机 存储介质 转换参数 参考数据 空间域 目标域 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G306[自动化与计算机技术—控制科学与工程]