梁桥康

作品数：21被引量：109H指数：6
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发文主题：厨余垃圾机器人目标检测图像轻量化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程医药卫生更多>>
发文期刊：《当代教育理论与实践》《计算机仿真》《传感技术学报》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目湖南省普通高校青年骨干教师基金更多>>
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针对文档图像的非对称式几何校正网络被引量：4
《中国图象图形学报》2023年第8期2314-2329,共16页秦海 李艺杰 梁桥康 王耀南 
国家重点研发计划资助(2021YFC1910402);国家自然科学基金项目(62073129,U21A20490,62293510);湖南省自然科学基金项目(2022JJ10020)。
目的文档图形的几何校正是指通过图像处理的方法对图像采集过程中存在的扭曲、畸变和歪斜等几何干扰进行处理,以提升原始图像的视觉效果与光学字符识别(optical character recognition,OCR)精度。在深度学习普及以前,传统的图像处理方...
关键词：图像预处理 几何校正 全卷积网络(FCN) 网格采样 端到端 
机器人领域三维协同育人体系构建与实践被引量：3
《高教学刊》2023年第22期1-4,共4页刘敏 王耀南 张小刚 梁桥康 
中国高等教育学会创新创业教育分会“‘四新’建设与创新创业教育”研究课题项目“‘四新’与创新创业教育高质量发展研究——‘新工科’背景下人工智能创新创业人才培养模式的改革与实践”(IEECKT202108);湖南省学位与研究生教育改革研究重点项目“面向机器人工程应用的人工智能课程体系与教学方法研究”(2020JGZD016);2022年湖南省普通高等学校教学改革研究立项项目“基于专创融合的自动化专业创新创业人才培养模式的研究与改革”(HNJG-2022-0501)。
随着社会发展和国家政策的逐步推进,我国的机器人领域蓬勃发展,各样成果不断涌出。然而,目前机器人领域的人才培养还存在着价值观引领薄弱、教学创新不足、工程实践教育匮乏等问题,造成面向国家战略需求的创新创业人才供给短缺的现状。...
关键词：机器人专业 人才培养 课程体系 实践教学 思政教育 
机器人多维力传感器被引量：6
《测控技术》2023年第4期1-8,21,共9页梁桥康 成乐凯 龙建勇 李红豪 孙炜 王耀南 
国家重点研发计划(2022YFB4703103);国家自然科学基金(62073129,U21A20490);湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ10020)。
多维力觉感知系统在柔性精密操控、零力示教、轮廓跟踪、自动柔性装配、机器人多手协作、机器人临场感和遥操作、机器人虚拟和远程手术、康复训练等场合有巨大的需求。力敏元件的性能是决定机器人多维力传感器的各项性能指标的关键因素...
关键词：机器人传感器 力触觉感知 力敏元件 标定与解耦 
光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用被引量：1
《测控技术》2023年第4期9-21,共13页李红豪 龙建勇 成乐凯 梁桥康 
国家重点研发计划(2022YFB4703103);国家自然科学基金(62073129,U21A20490);湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ10020)。
在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题,使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和生物相容性差等问题,难以直接应用于微创手术等场...
关键词：机器人传感器 光纤BRAGG光栅 力触觉传感 生命体征检测 分布式柔性传感器 
基于HRNet的轻量化人体姿态估计网络被引量：5
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第2期112-121,共10页梁桥康 吴樾 
国家重点研发计划资助项目(2021YFC1910402,2022YFB4703103);国家自然科学基金资助项目(NSFC62073129,U21A20490);湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ0020)。
由于算力和内存的限制,目前的人体姿态估计网络难以广泛应用于移动设备、嵌入式平台.针对这个问题,本文以HRNet为基础框架,提出了一种轻量化的人体姿态估计网络X-HRNet,使用ResNeXt模块替换普通的Basic模块以减少网络的参数和计算复杂度...
关键词：人体姿态估计 深度学习 卷积神经网络 轻量化 深度可分离卷积 
基于上下文注意力机制的人体姿态估计网络被引量：1
《无人系统技术》2022年第6期74-85,共12页吴樾 梁桥康 孙炜 张柯毅 
国家重点研发计划(2022YFB4703103,2021YFC1910402);国家自然科学基金(NSFC.62073129,U21A20490);湖南省自然科学基金(2022JJ10020)。
传统基于深度神经网络的人体姿态估计方法主要集中于网络模型的设计,对关节点、人体结构信息的建模关注较少。从人体结构建模的角度来看,现有的人体姿态估计方法仍然存在不足。首先,为了提升网络对人体结构信息的感知能力,提出了一种基...
关键词：人体姿态估计 注意力机制 上下文信息 HRNet 特征融合 数据增强 
基于轻量化网络与嵌入式系统的喷码检测被引量：5
《控制工程》2022年第12期2349-2356,共8页葛俏 梁桥康 邹坤霖 孙炜 李珊红 王耀南 
国家自然科学基金资助项目(62073129,U21A20490);湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ10020);安徽省自然科学基金资助项目(1808085QF195)。
针对食品饮料等复杂包装上喷码质量检测的准确率不高与速度慢等问题,提出了一种基于Ghost-YOLO轻量化网络与嵌入式平台的喷码质量检测方法。网络以YOLOv5为基础,采用了幻影模块(GM)对卷积层进行降维,模型参数减少25%。多分类目标检测任...
关键词：YOLOv5 幻影模块 目标检测 非极大值抑制 自训练 Jetson TX2 
基于改进YOLOv5算法的PCB裸板缺陷检测被引量：18
《包装工程》2022年第15期33-41,共9页许思昂 李艺杰 梁桥康 杨彬 
目的将基于深度学习的YOLOv5算法应用于PCB裸板的缺陷检测上,以提高检测的准确率。方法通过增加特征融合通路,将C2、C3、C4层直接与P2、P3、P4层相连,从而减小信息的损耗;引入更浅层的C2、F2、P2特征图以增加图像的细节信息;并且使用注...
关键词：PCB裸板 YOLOv5 缺陷检测 深度学习 目标检测 
基于Sauvola算法和神经网络的图像自适应二值化方法被引量：8
《测控技术》2020年第8期62-69,75,共9页李艺杰 邹坤霖 孙炜 王耀南 梁桥康 
国家自然科学基金项目(61673163);湖南省科技计划项目(2017XK2102);湖南省重点实验室开放基金(IRT2018003)。
二值化处理是文档图像OCR识别中非常重要的一个环节。针对目前主流Sauvola二值化算法存在参数需要人为确定、效果受设定的参数影响等问题,提出了基于Sauvola算法和神经网络的图像自适应二值化方法。在针对Sauvola算法的参数进行分析的...
关键词：二值化处理 Sauvola算法 图像识别 神经网络 
基于RF-GA的六维力传感器解耦方法被引量：4
《测控技术》2020年第5期28-35,68,共9页徐家琪 龙建勇 孙炜 王耀南 梁桥康 
国家自然科学基金项目(61673163);湖南省科技计划项目(2017XK2102);湖南省重点实验室开放基金(IRT2018003)。
多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA(基于遗传算法的改进随机森林算法)解耦方法解决多维力信息的解耦问题,实现提高力传感器检测精度的目标。针对随机森林算法中含有大量子树,但每个子树的预测准...
关键词：多维力传感器 静态解耦 随机森林 遗传算法 
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