静态解耦

作品数：39被引量：191H指数：9
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基于IFWA-ELM的六维力传感器解耦算法被引量：1
《传感技术学报》2023年第12期1943-1951,共9页董翔 许子健 曹会彬 孙玉香 高理富 
安徽省重点研发计划项目(2022a05020035);中国科学院战略性先导科技专项项目(XDA22040303);安徽省科技重大专项项目(202103a05020022);国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(92067205)。
针对六维力传感器的维间耦合严重影响测量精度的问题,提出了一种基于改进烟花算法优化极限学习机(IFWA-ELM)的解耦算法。首先,对烟花算法的爆炸半径、变异算子和选择策略进行改进,形成改进烟花算法(IFWA)。其次,采用改进烟花算法寻找极...
关键词：六维力传感器 静态解耦 极限学习机 烟花算法 
优化极限学习机算法及其在纸张横幅定量系统解耦中的应用被引量：1
《中国造纸》2023年第12期152-157,共6页沈云柱 汤伟 
国家自然科学基金项目(62073206)。
本课题基于奇异非混沌优化(SNO)改进了极限学习机(ELM),并用于解决纸机横幅(CD)定量系统的耦合问题。首先,采用基于分段逻辑映射的SNO方法,对输入层和隐藏层之间随机生成的权重和阈值进行优化,解决了ELM优化不足的缺点。然后,设计奇异...
关键词：纸张定量 静态解耦 极限学习机 优化 
交流异步电机直接转矩自动解耦矢量控制方法
《自动化与仪表》2023年第5期96-100,共5页张威 
交流异步电动机是一种对电能进行转换的电力拖动装置,因在工作过程中易受强耦合性、非线性、外界因素等问题的干扰,导致对其控制效果差、能量损耗大,为此,该文提出交流异步电机直接转矩自动解耦矢量控制方法。采用直接转矩策略降低电机...
关键词：交流异步电机 直接转矩 自动解耦矢量控制 耦合振动与磁链振动 静态解耦 模糊控制器 低通滤波器 
柔性X-Y-Z-θz四自由度位移传感器的静态解耦方法研究
《传感技术学报》2022年第1期99-106,共8页祖洪飞 潘奔 彭来湖 
浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050020);2020年度浙江省博士后科研择优资助项目(ZJ2020102);浙江省重点研发计划(2019C01038);浙江理工大学科研启动基金项目(18022219-Y);浙江理工大学青年创新专项(20022119-Y)。
多维位移间的耦合是影响柔性四自由度位移传感器测量精度的重要因素,另外由于材料的高弹性,使传感器存在较大的迟滞以及一定的非线性,进一步影响了测量精度。针对以上问题,本文首先提出采用对传感器正反行程分别进行静态解耦的方法来解...
关键词：位移传感器 多自由度 静态解耦 非线性 耦合误差建模 
三浮陀螺加速度计浮子六自由度运动分析被引量：1
《导航与控制》2021年第6期45-52,103,共9页贺宇 孙文利 冯毅博 
浮子的位置稳定对陀螺加速度计的输出有着重要影响。针对当前三浮陀螺加速度计的建模方法无法有效分析浮子运动状态的问题,提出了一种以可六自由度运动的浮子为研究对象的建模方法,对浮子以及外框架进行完整的动力学分析。根据加速度输...
关键词：三浮陀螺加速度计 刚体动力学 六自由度 静态解耦 横向加速度 
三维力传感器静态解耦算法研究被引量：4
《软件》2020年第11期102-105,共4页崔劲 高震 彭博 
三维力传感器由于机械结构、制作工艺等方面的原因,一路信号的输入会对各路输出通道发生作用,产生维间耦合。维间耦合的存在是制约传感器测量精度的一个重要因素,为了将耦合干扰的影响降到最低,使用解耦算法对三维力传感器进行解耦成为...
关键词：三维力传感器 维间耦合 全回归法 广义逆矩阵 
三维力传感器静态解耦方法的研究被引量：17
《电子测量与仪器学报》2020年第8期181-187,共7页周山 刘利平 高建宇 张宝存 
华北理工大学研究生创新项目资助。
维间耦合是影响三维力传感器测量精度的重要因素。针对存在耦合的现象,介绍了三维力传感器维间耦合的基本原理,分析了基于克拉默法,求解矩阵广义逆解耦算法,并对传统基于耦合误差建模的静态解耦算法进行改进,对耦合方向的数据采用牛顿...
关键词：三维力传感器 静态解耦 维间耦合 
基于RF-GA的六维力传感器解耦方法被引量：4
《测控技术》2020年第5期28-35,68,共9页徐家琪 龙建勇 孙炜 王耀南 梁桥康 
国家自然科学基金项目(61673163);湖南省科技计划项目(2017XK2102);湖南省重点实验室开放基金(IRT2018003)。
多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA(基于遗传算法的改进随机森林算法)解耦方法解决多维力信息的解耦问题,实现提高力传感器检测精度的目标。针对随机森林算法中含有大量子树,但每个子树的预测准...
关键词：多维力传感器 静态解耦 随机森林 遗传算法 
水肥一体化施肥机EC和pH改进自抗扰解耦控制被引量：10
《中国农机化学报》2020年第2期161-170,共10页李颀 马琳 王康 
陕西省农业科技创新工程(201806117YF05NC13)。
针对水肥一体化施肥机控制系统在交叉耦合、内外不确定条件下难以通过建立精确数学模型进行跟踪控制的问题,提出一种EC和pH改进自抗扰解耦控制策略。利用六次多项式曲线拟合对系统阶跃响应数据进行滤波处理,由面积法构建系统简化数学模...
关键词：水肥一体化施肥机 静态解耦 自抗扰控制 鲁棒性 
优化极限学习机算法及其在力信息解耦中的应用被引量：8
《传感技术学报》2019年第10期1487-1492,共6页徐家琪 伍万能 孙炜 王耀南 梁桥康 
国家自然科学基金项目(61673163);湖南省科技计划项目(2017XK2102);湖南省重点实验室开放基金项目(IRT2018003)
高性能解耦算法有助于提高多维力传感器的检测精度。针对传统非线性解耦算法存在精度较低等缺点,对极限学习机算法进行了优化和改进,并将其应用于多维力信息解耦。在基于粒子群和遗传算法两种改进极限学习机算法(PSO-ELM、GA-ELM)的基础...
关键词：多维力传感器 静态解耦 极限学习机 天牛须算法 粒子群算法 遗传算法 
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