多维力传感器

作品数：62被引量：238H指数：10
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相关作者：吴仲城姚建涛徐科军赵永生刘正士更多>>
相关机构：合肥工业大学东南大学燕山大学中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
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用于巡检机器人拔插作业的柔性触觉末端
《电子元件与材料》2024年第10期1207-1213,共7页黄厚柱 滕飞 余宏波 唐欣悦 刘平 
安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2023-075);国家电网有限公司科技项目(B312M023000R)。
采用PVDF-HFP和BMIM-PF6作为基体和离子源,结合三聚氰胺骨架和浸渍工艺,制备得到基于复合多孔离子凝胶介电层的电容式柔性压力传感单元,压力传感单元具有高灵敏度(17.2kPa^(-1))和宽检测范围(0~500kPa)。然后,结合霍尔芯片、弹性体和钕...
关键词：触觉末端 多维力传感器 拔插作业 巡检机器人 
柔性并联多维力传感器协同优化设计被引量：1
《机械工程学报》2024年第19期20-31,共12页李立建 杨朋霖 姚建涛 李冰 王迎佳 
国家自然科学基金(52005181,U2037202);河南省高等学校重点科研计划支持(24A460016);河南省高校科技创新团队(22IRTSTHN018);河南省科技攻关(222102220039)资助项目。
针对多维力传感器弹性体结构存在变截面、非规则或难解析等柔性单元,导致其应变解析模型较难构建,进而给传感器结构优化和性能评价带来困难。基于Matlab和ANSYS软件间的协同交互,提出一种适于复杂弹性体结构的柔性并联多维力传感器优化...
关键词：多维力传感器 柔性并联 协同优化 应变解析 性能评价 
多维力传感器静态标定装置的研究进展被引量：1
《自动化仪表》2024年第9期1-13,共13页梁伟 谢智杰 黎兴强 张秋坤 徐震廷 顾立勋 李海根 
国家自然科学基金资助项目(52205558);福建省自然科学基金资助项目(2021J01564);国家市场监管重点实验室(力值计量测试)开放课题基金资助项目(LZSYS202304)。
为保证多维力传感器测量准确度,必须对该传感器进行静态标定,因此研究多维力传感器静态标定装置具有重要意义。首先,从多维力传感器静态标定需求出发,按工作原理将目前国内外主流使用的多维力传感器静态标定装置划分为静重式和叠加式这...
关键词：多维力传感器 静态标定装置 静重式 叠加式 串接 
用于机器人抓取的谐振式柔性二维力传感器
《传感技术学报》2024年第8期1329-1334,共6页滕飞 王贞体 刘平 郭欣欣 刘健 黄英 
浙江省科学技术厅领雁计划项目(2022C03052);安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2021-30)。
现有柔性多维力传感器普遍采用多单元结构组合来监测力输入,信号获取与分析难度大。提出了一种能够无线监测法向力与切向力的谐振式柔性力传感器。传感器由封装层、介质层、电感层以及电阻层构成,其中介质层材料为硅橡胶(Silicone Rubbe...
关键词：机器人 触觉感知 多维力传感器 谐振式 机器人抓取 
机器人多维力传感器的研究进展被引量：1
《飞控与探测》2024年第2期1-13,共13页宋爱国 付立悦 徐菁菁 李会军 
深圳基础研究项目(2021Szvup025);国防基础科研项目(JCKY2022110C040)。
机器人多维力传感器是机器人与人和外界环境交互的重要部件。力感知技术作为机器人的四大关键技术之一,在抓取、打磨、装配以及健康医疗等领域得到了广泛应用。针对机器人多维力传感器当前的研究进展情况进行了概述。首先对几种常用的...
关键词：测试计量技术及仪器 多维力传感器 综述 耦合误差 
压电式多维力传感器研究被引量：1
《仪表技术与传感器》2024年第3期29-32,56,共5页张军 仲育颉 任宗金 钱敏 王郁赫 张鹏 
国家自然科学基金项目(52075097);国家科技重大专项项目(J2019-V-0011-0106);国家重点研发计划(2019YFA0709000)。
针对传统压电测力仪有效测试区域有限、在不同测试位置输出结果不一致、扭矩值获取繁琐的等问题,基于传感器布置方式及石英晶片切型的特点,提出一种采用正八边形晶片的多维力传感器。在理论分析的基础上,通过计算仿真验证了正八边形晶...
关键词：切削力测量 压电式测力仪 压电传感器 标定实验 
一种新的协作机器人人机用电容式多维力传感器设计被引量：1
《农机使用与维修》2023年第10期17-20,共4页李俊勤 王进花 孙贵香 
甘肃省教育厅创新基金项目“一种新的协作机器人人机用电容式多维力传感器的设计方法研究”(2021B-461)。
针对传统的应变式和压阻式多维力传感器存在信号需要放大调理、制作工艺难度大、成本较高等不足,设计出一种新型电容式多维力传感器。该传感器把所有的传感元件制造在单个印刷板上,无需粘贴应变片等元件,而是采用容值的变化来感知外部信...
关键词：智能机器人 传感原理 仿真分析 COMSOL多物理场仿真软件 电容式多维力传感器 
机器人多维力传感器被引量：6
《测控技术》2023年第4期1-8,21,共9页梁桥康 成乐凯 龙建勇 李红豪 孙炜 王耀南 
国家重点研发计划(2022YFB4703103);国家自然科学基金(62073129,U21A20490);湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ10020)。
多维力觉感知系统在柔性精密操控、零力示教、轮廓跟踪、自动柔性装配、机器人多手协作、机器人临场感和遥操作、机器人虚拟和远程手术、康复训练等场合有巨大的需求。力敏元件的性能是决定机器人多维力传感器的各项性能指标的关键因素...
关键词：机器人传感器 力触觉感知 力敏元件 标定与解耦 
基于PLS的多维力传感器动态力反演研究被引量：1
《计算机应用与软件》2022年第12期52-57,共6页董建平 周兴林 朱攀 
国家自然科学基金项目(51578430,51778509,51827812)。
多维力传感器动态力反演时测量信号容易受噪声影响,导致被测信号失真,测量精度不高。针对这一问题,将偏最小二乘法应用于传感器被测量求解,建立时域反卷积求解模型,通过提取主要成分来减轻噪声影响,将被测信号作为模型系数辨识求解。采...
关键词：多维力传感器 反演 偏最小二乘法 成分提取 交叉验证 
多维力学传感器动态标定装置研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2022年第9期240-243,共4页文峰 符玉珊 尹学兵 侯汝培 李鹏翔 
多维力传感器作为重要的检测装置之一,精度值又通过其标定装置进行标定实验得到。本文主要研究的是一种隔离开关用的多维力学传感器校验装置,属于电力系统隔离开关最新应用的隔离开关位置传感器技术领域。本研究设计的是对隔离开关位置...
关键词：多维力传感器 静态标定装置 精度分析 标定算法 变形分析 
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