串接

作品数：292被引量：462H指数：8
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一种含链式工作方式的多机器人协作路径规划算法
《系统仿真学报》2025年第4期953-967,共15页贺志刚 李大焱 王妮娅 毛剑琳 王宁 
国家自然科学基金(62263017)。
为解决多机器人具有共同目标点的应用场景下,传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗的问题,提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式,将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路径规划,并给出...
关键词：多机器人协作 路径规划 安全间隔 采集机器人 牵引机器人 串接区域 
电容串接式并联Boost变换器的双频控制方式
《电气工程学报》2024年第4期233-245,共13页荣德生 刘杨涵骁 孙瑄瑨 
为了减小电容串接式并联Boost变换器在传统交错控制方式下开关器件的损耗,从电容串接式并联Boost变换器的拓扑和控制策略分析入手,改变两个开关管的频率,提出一种固定低频占空比调高频的双频控制方式。其中,前级独立Boost的开关管工作...
关键词：双频 不同占空比 交错并联 低损耗 磁集成 
多维力传感器静态标定装置的研究进展被引量：1
《自动化仪表》2024年第9期1-13,共13页梁伟 谢智杰 黎兴强 张秋坤 徐震廷 顾立勋 李海根 
国家自然科学基金资助项目(52205558);福建省自然科学基金资助项目(2021J01564);国家市场监管重点实验室(力值计量测试)开放课题基金资助项目(LZSYS202304)。
为保证多维力传感器测量准确度,必须对该传感器进行静态标定,因此研究多维力传感器静态标定装置具有重要意义。首先,从多维力传感器静态标定需求出发,按工作原理将目前国内外主流使用的多维力传感器静态标定装置划分为静重式和叠加式这...
关键词：多维力传感器 静态标定装置 静重式 叠加式 串接 
阳极支撑型锥管串接式直接碳固体氧化物燃料电池组的制备及性能
《无机材料学报》2024年第7期819-827,I0005,共10页叶梓滨 邹高昌 吴琪雯 颜晓敏 周明扬 刘江 
国家自然科学基金(91745203,U1601207)。
针对阳极支撑型直接碳固体氧化物燃料电池(DC-SOFC)的浓差极化阻抗大的问题,本研究采用改进后的凝胶注模法制备了阳极支撑型锥管状固体氧化物燃料电池(SOFC)。通过适当增加溶剂的含量,改善了浆料的流动性,提高了成品的质量;通过增大造...
关键词：直接碳固体氧化物燃料电池 凝胶注模法 Boudouard反应 锥管串接式 钾催化剂 
矿用隔爆型组合起动器温升试验方法的研究
《电子质量》2024年第2期49-53,共5页张少杰 
对矿用隔爆型组合起动器正常工作时各回路之间发热量的相互影响、热积累规律和标准规定的三相电流施加法与单相串联法电流施法之间的差异等进行了研究,提出了满足标准规定和实施规则的三相电流施加法和串接电流施加法2种测试方案,共7种...
关键词：组合起动器 温升测量 电流施加方式 三相电流施加法 串接电流施加法 
不同工况下桥隧串接型洞门支撑体系设计
《铁道建筑技术》2023年第10期116-119,共4页王剑 
山东省技术创新项目(202250101276)。
桥隧串接型洞门作为洞门一种特殊形式,具有施工难度大、工序复杂等特点。本文结合设计图纸,依据现场实际针对不同工况(箱梁架设前串接洞门施工及连续梁施工完成后串接洞门施工)下桥隧串接型洞门施工,充分利用现有材料设计支撑体系,并采...
关键词：桥隧串接 不同工况 支撑体系 有限元 
变电站远方备自投装置动作机理及施工要点研究被引量：1
《东北电力技术》2023年第10期1-4,8,共5页刘炬 熊进 李启迪 刘燕燕 徐达 
中国博士后科学基金面上项目(2021M692992)。
远方备自投装置是解决多个变电站串接供电方式下变电站母线失压的有效手段。根据双端远方备自投系统构架下装置的动作逻辑,总结归纳了变电站远方备自投目前最典型的2种工作模式,并就2种模式下远方备自投装置动作逻辑的差异性和现场改造...
关键词：远方备自投 串接供电 变电站 风险管控 
凝胶注模法制备锥管串接式阳极支撑固体氧化物燃料电池及其性能研究被引量：1
《陶瓷学报》2023年第4期761-768,共8页叶梓滨 周明扬 邹高昌 谷晓凤 吴琪雯 刘江 
国家自然科学基金(91745203,UI601207)。
采用丙烯酰胺作为水系凝胶注模法的单体,制备了锥管串接式阳极支撑固体氧化物燃料电池。凝胶注模法制备锥管式多孔阳极(NiO-YSZ)生坯时,反应温度为90℃,无须引发剂和催化剂;随后,将生坯在1200℃下预烧。电解质(YSZ)薄膜采用浸渍法制备...
关键词：固体氧化物燃料电池 凝胶注模法 锥管串接式 阳极支撑 
滚动开发模式下气井串接管线降本对策研究被引量：1
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2023年第4期21-25,共5页彭杰 田永刚 唐泽瀛 范进争 
国家科技重大专项“低丰度致密低渗油气藏开发关键技术”(2016ZX05048)。
为了更好地指导东胜气田开发中的低压集输工艺,在滚动建产、甜点开发模式下对气井串接管线部署模式、设计方法进行了优化。结果表明:采用干管先行部署模式,保障了当期产能释放和后续气井快速投产,减少了设计变更;采用多站串接集气模式,...
关键词：滚动开发 气井 串接管线 设计变更 
问题引领 高效串接——“问题串”在初中数学教学中的运用研究
《成功密码（综合版）》2023年第4期64-65,共2页张永强 
“问题串”是初中数学课堂上被许多教师常用的一种教学手段,因为它能极大地激发学生的求知欲,增强师生间的沟通与互动。“问题串”并非只是一系列问题的简单拼凑,而是按照某种原理来设计的,可以充分体现出学生的主体作用,增强学生的自...
关键词：学生的主体作用 问题串 自主探索能力 初中数学 问题引领 简单拼凑 沟通与互动 教学中的运用 
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