刚体动力学

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基于联合仿真的飞机起落架缓冲性能研究
《工程机械》2025年第3期62-67,I0003,共7页张傲 吴超 
以某型无人机主起落架为研究对象,为提高设计效率,建立基于多体动力学软件以及液压仿真软件的联合仿真模型。考虑主起落架支柱的柔性变形,将起落架支柱进行柔性化。通过对落震试验结果与联合仿真结果进行对比,结果显示,在模拟外八字型...
关键词：刚体动力学 液压仿真 起落架 缓冲器 柔性化 落震试验 
转动的不止是齿轮——高中物理中的角动量守恒
《高中生学习(作文素材与时评)》2024年第11期68-70,共3页李瑞 高飞 
角动量是物理学中用于描述物体绕轴旋转运动的重要物理量,是力学研究中的核心概念之一。作为矢量,角动量反映了物体的旋转状态,受物体的转动惯量和角速度的双重影响。角动量守恒定律在刚体动力学、天体运动和微观粒子自旋等多种物理现...
关键词：高中物理 角动量守恒 天体运动 物理现象 刚体动力学 旋转状态 绕轴旋转 物理依据 
舰载机及其尾钩的动力学建模与分析
《国防科技大学学报》2024年第5期131-140,共10页丁智深 欧阳斌 刘勇 
卓越青年科学基金资助项目(2021-JCJQ-ZQ-004)。
为了研究舰载机尾钩的动力学特性对阻拦结果的影响,建立了舰载机的平面运动刚体动力学模型和考虑尾钩纵向缓冲作用的尾钩空间运动刚体动力学模型。使用拉格朗日第一类方程建立了舰载机及其尾钩之间的转动副模型,进而构建了舰载机及其尾...
关键词：舰载机 尾钩 阻拦 过载 刚体动力学 
掠海导弹触水滑跳运动特性数值模拟研究
《北京航空航天大学学报》2024年第10期2975-2983,共9页雷娟棉 吴志翔 解文洋 
国家部委基金(6141B012871)。
水面滑跳运动是一种飞行体在近水面运动时底部反复触水并被弹起的运动过程,该运动方式可以提高远程对海打击导弹在末端近水面无动力运动时的航程和机动能力。为研究导弹的水面滑跳运动特性,通过求解非定常Navier-Stokes方程和Realizable...
关键词：跨介质飞行器 水面滑跳 多相流 刚体动力学 数值模拟 
刚体转动惯量实验的改进
《物理实验》2024年第9期22-26,共5页王晓雄 蒋立勇 
教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会高等学校教学研究项目(No.DWJZW202226hd);2024年江苏本科高校专项课题(No.2024LGJK032);南京理工大学本科教学改革与建设工程项目。
动力学法测刚体转动惯量是通过测量砝码脱落前后2π~6π角位移区间的角加速度平均值得到转动惯量,该实验要求砝码脱落前后系统为匀变速运动,但该前提条件并不能得到很好保证,从而引入了系统误差.本文利用黑白条码纸带、光纤放大器、数...
关键词：转动惯量 光纤放大器 刚体动力学 
端头支护机器人机械臂的设计与仿真分析
《煤炭科技》2024年第4期80-84,90,共6页史华伟 和佳聪 李忠 王效志 
江苏省重点研发计划项目(BE2022148)。
目前在井下综采工作面巷道内,对单体支柱进行搬运与支护采用半机械化半人工的搬运模式,效率低且危险性高。首先,结合井下巷道环境与支护要求,对端头支护机器人的机械臂结构进行了设计研究和三维建模;然后,使用Adams软件建立了机械臂刚...
关键词：端头支护 机械臂 刚体动力学 单体支柱 
剪刀叉顶升机构的铰接力分析
《机电产品开发与创新》2024年第1期126-128,共3页刘玉杰 
本文根据虚功原理对剪刀叉顶升机构的液压缸推力进行了理论推导,并利用有限元分析软件进行了刚体动力学仿真验证,确认理论计算公式的正确性。同时通过仿真,得到剪刀叉结构各运动副处铰接力的特点及其变化规律。据此为剪刀叉顶升机构设...
关键词：虚功原理 剪刀叉顶升机构 铰接力 刚体动力学 
无人机火箭助推机构分离安全性研究被引量：1
《兵工学报》2024年第1期219-230,共12页周悦 李壮壮 郑然舜 李军 
2018年企业横向合作项目。
为提高火箭助推式无人机起飞时助推机构的分离安全性,提出一种可自动安全分离的无人机火箭助推机构。以某型号无人机为例,运用理论力学与刚体运动学知识建立以分离安全性最优为目标的助推机构理论模型,得出助推机构中关键参数的设计依...
关键词：无人机 火箭助推机构 分离安全性 数学建模 刚体动力学 
自旋滑车加速度计算与束缚装置应用选型被引量：1
《机械》2023年第12期20-24,共5页张强 赵九峰 
河南省科技攻关计划项目——游乐设施乘客束缚装置安全技术研究(212102410009)。
针对游乐设施的运行形式千变万化、加速度难以精确计算、物理样机测试成本高的问题,在力学分析的基础上,提出游乐设施加速度的本质是惯性加速度,通过惯性力求解游乐设施加速度的方法。以滑行车类游乐设施自旋滑车为研究对象,对自旋滑车...
关键词：自旋滑车 束缚装置 加速度 刚体动力学 时间历程曲线 
光滑圆筒中的四球问题——对39届中学生物理竞赛复赛(延考)第四题的思考
《物理与工程》2023年第5期114-118,共5页吴洵 姜付锦 何彬 黄亦斌 
2021年武汉市教育科学规划重点课题《基于新课程标准的高中情境化命题实践研究》阶段性成果之一,课题编号:2021A051。
针对第39届全国中学生物理竞赛复赛(延考)第四题,先对四球系统进行受力分析,根据动力学和运动学得到9个(非线性微分)方程,得到两个第一积分(守恒量)。再通过数值模拟给出解答,发现当初始角速度不大时,原参考解答是很好的近似。最后还进...
关键词：刚体动力学 非线性 第一积分 无量纲化 泰勒展开 
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