李颀

作品数：83被引量：346H指数：10
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发文领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《电气传动》《计算机与数字工程》《食品与机械》更多>>
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辅助装配小型精密器件的全向AGV系统
《计算机系统应用》2025年第4期146-154,共9页李颀 安泽顺 
陕西省科技厅项目(S2023-YF-YBNY-0232)。
生产中多类型、小批量的小型精密器件(直径16–40mm)主要由固定工位机器人完成主要装配工作任务,这种装配模式成本较大,针对这种小型器件,市面上的AGV存在灵活性差、定位精度低的问题,因此本文设计并开发了一种搭载工业相机与双机械臂...
关键词：小型精密器件 辅助装配 车载双机械臂 贝叶斯法则 融合栅格地图 
基于语义信息的无监督单目深度估计
《传感器与微系统》2024年第9期157-160,共4页李颀 李煜哲 
西安市科技计划资助项目(201806117YF05NC13(1));西安市未央区科技计划资助项目(201305);陕西科技大学博士科研启动基金资助项目(BJ13-15)。
随着深度学习的发展,无监督单目深度估计成为计算机视觉的研究热点。由于深度图存在轮廓不清晰、深度估计不准确等问题,以编—解码器结构为基础,提出一种基于语义信息的无监督单目深度估计网络,为了获取更为清晰的轮廓信息,本文在编解...
关键词：深度估计 无监督学习 多分辨率特征 语义信息 编—解码结构 
基于时空上下文信息的仔猪吮乳行为识别算法研究
《黑龙江畜牧兽医》2023年第24期51-56,147,148,共8页李颀 马凯 
陕西省农业科技创新工程项目(201806117YF05NC13(1));陕西省农业科技创新与攻关项目(2015NY028);陕西科技大学博士科研启动基金项目(BJ13-15)。
为了准确识别特征不明显且扎推聚群现象严重的仔猪吮乳行为,试验建立了一种基于时空上下文信息的仔猪吮乳行为识别算法,即先利用关键点检测技术定位侧卧母猪的哺乳区域,然后在哺乳区域中利用基于空间上下文信息模块的主干网络提取仔猪...
关键词：仔猪 吮乳行为 上下文信息 卷积神经网络 LSTM网络 
融合毫米波雷达与机器视觉的雾天车辆检测被引量：2
《液晶与显示》2023年第10期1445-1454,共10页李颀 叶小敏 冯文斌 
陕西省科技厅项目(No.S2023-YF-YBNY-0232);西安市科技计划(No.22NYYF064);西安市未央区科技计划(No.201305)。
车辆检测对于辅助驾驶系统至关重要,由于雾天道路场景严重退化,图像中的车辆信息不明显,导致车辆检测存在漏检、误检的问题。针对上述问题,本文提出了一种融合毫米波雷达和机器视觉的雾天车辆检测方法。首先,采用暗通道去雾算法对图像...
关键词：车辆检测 毫米波雷达 去雾 知识蒸馏 距离匹配 决策级融合 
基于深度学习的休眠期苹果树点云语义分割
《江苏农业学报》2023年第5期1189-1198,共10页李颀 郭梦媛 
陕西省农业科技创新工程项目[201806117YF05NC13(1)];陕西省科技厅农业科技攻关项目(2015NY028);陕西科技大学博士科研启动基金项目(BJ13-15)。
针对苹果树结构复杂、树干之间相互遮挡、导致国内外大规模机械设备自动剪枝误剪率高等问题,提出1种基于深度学习的休眠期苹果树点云的语义分割。以陕西省礼泉苹果种植基地的休眠期苹果树为研究对象,为了解决双视角点云配准之间非重叠...
关键词：多视角果树三维重建 超点图 深度学习 果树点云语义分割 
融合红外与可见光的实验室火焰图像分割识别
《液晶与显示》2023年第9期1262-1271,共10页李颀 张冉 
陕西省科技厅项目(No.S2023-YF-YBNY-0232)。
为实现实验室火灾识别并解决因火苗小导致相机采集到的图像火焰不显著,以及火焰伴随烟雾遮挡影响分割识别精度的问题,提出一种改进的语义感知的实时热红外和可见光图像融合分割网络。通过融合热红外与可见光图像,提供热辐射信息以增强...
关键词：火焰烟雾检测 图像融合 语义分割 IFTB 边缘提取 
弱光条件下猪舍清洗目标检测
《浙江农业学报》2023年第9期2240-2249,共10页李颀 李煜哲 
陕西省科技厅项目(S2023-YF-YBNY-0232)。
无人工干预的猪舍清洗可以有效预防猪只感染疾病。针对猪舍场景中光线较弱、特征不明显、存在相互遮挡情况导致对清洗目标的检测准确率低的问题,提出一种改进的YOLOv5算法。在预处理阶段,利用基于双边滤波的Retinex算法提高在弱光条件...
关键词：猪舍 清洗目标 弱光 注意力机制 YOLOv5算法 
基于遮挡感知的行人检测与跟踪算法被引量：6
《传感器与微系统》2023年第4期126-130,共5页李颀 王娇 邓耀辉 
西安市科技计划资助项目(201806117YF05NC13(1));西安市未央区科技计划资助项目(201305);陕西科技大学博士科研启动基金资助项目(BJ13-15)。
针对行人遮挡以及跟踪过程中ID频繁切换的问题,提出一种基于遮挡感知的行人检测与跟踪算法。利用遮挡感知算法提高遮挡情况下的行人检测精度;为提高遮挡情况下的跟踪准确度,融合时变运动特征和梯度方向直方图(HOG)特征为一个新的度量匹...
关键词：遮挡感知 特征融合 运动特征 方向直方图特征 行人检测 行人跟踪 
基于多分辨率特征融合的葡萄尺寸检测被引量：3
《江苏农业学报》2022年第2期394-402,共9页李颀 杨军 
陕西省农业科技创新工程资助项目[201806117YF05NC13(1)];陕西省科技厅农业科技攻关项目(2015NY028);陕西科技大学博士科研启动基金资助项目(BJ13-15)。
针对葡萄特征提取不够充分且果粒排列密集相互遮挡难以准确检测的问题,以陕西省鄠邑区户太8号葡萄为研究对象,提出一种基于特征金字塔网络(FPN)特征融合的Faster R-CNN卷积神经网络模型完成复杂背景情况下葡萄果粒的检测与识别。以ResNe...
关键词：葡萄无损检测 多分辨率特征融合 遮挡补偿 机器视觉 
基于改进单次多目标检测器的果面缺陷冬枣实时检测被引量：5
《江苏农业学报》2022年第1期119-128,共10页李颀 陈哲豪 
陕西省农业科技创新工程项目[201806117YF05NC13(1)];陕西省科技厅农业科技攻关项目(2015NY028);陕西科技大学博士科研启动基金项目(BJ13-15)。
为实现果面缺陷冬枣实时检测,并解决缺陷的尺寸与位置不同影响检测精度的问题,提出一种基于改进单次多目标检测器(Single shot multibox detector,SSD)的果面缺陷冬枣实时检测方法。以陕西大荔冬枣中的虫蛀、轮纹和木质化3种缺陷果和正...
关键词：冬枣 果面缺陷 实时检测 单次多目标检测器 多尺寸 空间注意力模型 
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