仿生柔性按摩机器人的设计与实现  

Design and implementation of bionic flexible massage robot

作　　者：彭金婵 陆春辰 李彦博 张鸿天 范新巍 李继安 PENG Jinchan;LU Chunchen;LI Yanbo;ZHANG Hongtian;FAN Xinwei;LI Jian

机构地区：[1]华北理工大学,河北唐山063210

出　　处：《中国民间疗法》2022年第24期146-149,共4页China's Naturopathy

基　　金：河北省创新能力提升计划项目(19392507D);华北理工大学创新创业计划项目(X2021095)。

摘　　要：慢性肌肉骨骼疼痛(CMP)是指发生在肌肉、骨骼、关节、肌腱或软组织等部位超过3个月的疼痛。近年来,CMP发病率不断升高,且其易患群体也不断扩大。中医按摩是一种安全、无创、无痛的治疗方法,对CMP患者具有良好的治疗效果。该研究基于中医按摩手法和人手标准尺寸,应用视觉技术、高分子硅胶材料及智能控制系统,设计了一款仿生柔性按摩机器人,可以实施按摩推拿、艾灸、气罐等多种中医外治法,对中医智能康复诊疗仪器的发展、普及进行了初步探索。

关 键 词：慢性肌肉骨骼疼痛 仿生柔性按摩机器人 运动控制 按摩 拔罐 艾灸 

分 类 号：R244.1[医药卫生—针灸推拿学]