基于MSP430F448单片机的平面五连杆机构控制系统的设计  

Design of Controlling Planar Five-rod Mechanism Based on MSP430F448 Single Chip

作　　者：王守志[1] 

机构地区：[1]临沂师范学院工程学院,山东临沂276005

出　　处：《机械制造与自动化》2007年第2期70-71,121,共3页Machine Building & Automation

摘　　要：针对多自由度机构控制较为复杂的问题,以平面五连杆机构为例,用新型MSP430F448单片机设计了一种轨迹控制系统。该轨迹控制系统可以实现三个主要功能:原动件按照指定规律运动、示教和轨迹输出。文中给出了单片机控制系统的原理及其结构。Aiming at the complexity of controlling multi-freedom mechanism, this paper used planar five-rod mechanism as an instance to design a kind of locus control system, based on a new type MSP430F448 MCU. The control system can perform three main functions： the two input rods rotate at specified regulation, teaching and locus output. The paper also gives the principle and structure of the singlechip control system.

关 键 词：MSP430单片机 平面五连杆机构 示教 轨迹控制 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论] TP391.72[自动化与计算机技术—计算机应用技术]