韩亚锋

作品数：6被引量：23H指数：3
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供职机构：宝鸡文理学院更多>>
发文主题：并联机器人工作空间分析激光切割机床DELTA弹性动力学更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《农业机械学报》《机械强度》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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Delta并联机构动力学性能优化被引量：2
《机械强度》2016年第5期996-1000,共5页张锋涛 史革盟 韩亚锋 
陕西省自然科学研究计划项目(2011JM7015);宝鸡市科学技术研究与发展计划项目(14GYGG-3);院级科学研究计划项目(ZK11165)资助~~
将凯恩方程用于Delta并联机构动力学建模,使得机构运动方程由形式简单的广义主动力和广义惯性力表示。以关节驱动力矩在整个编程空间的最大值,作为量化机构动态性能的全局性能指标,同时将机构对编程空间的要求处理成对结构参数的约束,...
关键词：并联机构 动力学性能 优化设计 编程空间 灵敏度 
Delta并联机器人弹性振动控制
《机械设计与制造》2016年第9期166-168,172,共4页张锋涛 韩亚锋 
陕西省自然科学研究计划项目(2011JM7015);院级科学研究计划项目(ZK11165)
采用有限元理论建立Delta并联机器人弹性动力学模型,将弹性振动引起的位置和方向误差看作是对名义运动的摄动,得出动平台位形误差与结点位移的关系方程,作为评定机构运动精度的依据。在柔性构件上粘附阻尼层,消耗系统振动能量,抑制杆的...
关键词：振动控制 并联机器人 位形误差 
Delta并联机器人弹性动力学研究被引量：11
《农业机械学报》2011年第10期197-202,共6页韩亚锋 马履中 吴伟光 陈修祥 
国家自然科学基金资助项目(50575067);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA040205)
采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程,结合机构的运动特点,规定了结点位移的方向,得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加,同时将动平台的位置和方向误差看作名义运动的摄动,得...
关键词：并联机器人 弹性动力学 有限元 
Delta型并联运动激光切割机床的工作空间分析被引量：6
《农业机械学报》2007年第1期154-157,126,共5页王霄 韩亚锋 林跃强 刘会霞 高传玉 
提出了一种基于Delta并联机构的新型激光切割机床。建立了三自由度Delta并联机构的反解方程和工作空间求解模型,分析了各支链子工作空间的几何形状及其内部出现空洞的条件,从而将工作空间解析归结为可达工作空间外部边界与内部空洞边界...
关键词：激光切割机床 Delta并联机构 工作空间 
基于步进电机驱动并联机器人的无震颤滑模控制研究被引量：1
《机床与液压》2006年第9期4-6,共3页毕可义 高国琴 韩亚锋 
国家自然科学基金资助项目(50375067);江苏省教育厅资助项目(03KJD510072)
步进电机具有体积小、转矩大、转速范围宽等优点;并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点。本文针对以步进电机驱动的新型三平移并联机器人机构的上述特点,设计了滑模控制算法,建立了控制系统模型,仿真实现了对各支路主动副期...
关键词：并联机器人 滑模控制 步进电机 平移 
三自由度新型并联运动激光切割机床的工作空间分析被引量：3
《煤矿机械》2005年第12期65-67,共3页韩亚锋 王霄 刘会霞 高传玉 林越强 
分析了激光切割机床的并联机构DELTA型并联机器人各支链子工作空间的几何形状,在工作空间呈单区域(无空洞)的条件下,利用数值方法探索了每一区域的边界,即采用了几何法与数值迭代相结合的方法,求解过程直观、简明,计算速度快。
关键词：激光切割 并联运动机床 工作空间 并联机器人 
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