三自由度新型并联运动激光切割机床的工作空间分析  

Workspace Analysis for Laser Cutting Machine Tool of a New 3-DOF-type Parallel Kinematics

作　　者：韩亚锋[1] 王霄[1] 刘会霞[1] 高传玉[1] 林越强[1] 

机构地区：[1]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《煤矿机械》2005年第12期65-67,共3页Coal Mine Machinery

摘　　要：分析了激光切割机床的并联机构DELTA型并联机器人各支链子工作空间的几何形状,在工作空间呈单区域(无空洞)的条件下,利用数值方法探索了每一区域的边界,即采用了几何法与数值迭代相结合的方法,求解过程直观、简明,计算速度快。The paper analyses s geometry shape of the workspaee for each branch of the parallel DELTA - type robot mechanism d the laser incision machine tool. On condition that the workspace is no inanition, using numerical value method seeks for the border of each area, viz. It combines a geometry method with numerical method to calculate, and it features intuitionistie process, conciseness, fast calculation.

关 键 词：激光切割 并联运动机床 工作空间 并联机器人 

分 类 号：TG665[金属学及工艺—金属切削加工及机床]