王国明

作品数：14被引量：49H指数：5
导出分析报告
供职机构：滨州学院更多>>
发文主题：机器人转弯人身伤害ADAMSSIMMECHANICS更多>>
发文领域：机械工程电子电信交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《武汉理工大学学报》《机械设计与制造》《机械设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金镇江市工业科技攻关计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
有限元分析在材料力学实验教学中的应用被引量：7
《中国现代教育装备》2020年第1期95-97,共3页王国明 邓立君 汤沛源 
滨州学院实验技术研究项目“虚拟仿真技术在机械类实验教学中的应用研究”(编号:BZXYSYXM201717)
将有限元分析软件ANSYS引入材料力学实验教学中,丰富了教师的教学手段,使材料力学实验中抽象化的假设、结论以图形的形式展示出来,提高了学生的理解力。以材料力学实验中的纯弯曲实验为例,利用ANSYS建立了梁的模型,并施加相应的约束和载...
关键词：ANSYS 纯弯曲 应变 应力 
基于ADAMS的凸轮机构轮廓曲线设计被引量：2
《机电信息》2016年第6期82-83,共2页王国明 
滨州学院科研基金项目;项目编号:BZXYG1207
设计凸轮的理想轮廓曲线,利用Pro/E软件完成凸轮的建模并导入ADAMS中,选择光滑曲线建模工具连接Maker点,获得凸轮的光滑轮廓曲线。添加线接触工具、铰接副、移动副完成凸轮机构并进行仿真。调用后处理模块确定凸轮的失真轮廓,修改Maker...
关键词：凸轮 轮廓曲线 Maker点 失真 
基于SimMechanics的单摆机构运动分析与仿真
《数字技术与应用》2016年第3期63-64,共2页王国明 代循龙 
滨州学院科研基金项目(BZXYG1207)
采用Sim Mechanics模块建立了单摆系统的仿真模型,提出运用Sim Mechanics模块对单摆系统进行运动分析的方法,检测单摆系统的运动曲线。仿真表明:利用Sim Mechanics模块对单摆机构进行建模,所获曲线平滑无冲击,且建模过程方便简单,仿真直...
关键词：单摆 SimMechanics仿真 模型 
激光搭接冲击20CrNiMo钢微观强化的研究
《应用激光》2016年第1期23-28,共6页王国明 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50905077);滨州学院科研基金资助项目(项目编号:BZXYG1207)
对20CrNiMo钢进行表面激光冲击强化处理,利用金相显微镜和透射电镜观察试样表面的塑性变形区域进行观察,分析了表面微观强化的过程。实验结果表明,激光冲击能够导致试样表面的硬度增加30%,残余压应力有较大程度的提高。从TEM照片可以观...
关键词：激光冲击强化 晶粒细化 微观强化 无定形态 
基于MATLAB/SimMechanics模块六自由度串联机器人的运动分析与控制被引量：1
《滨州学院学报》2014年第3期89-93,共5页王国明 
滨州学院科研基金项目(BZXYG1207)
以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在MATLAB环境下编程,通过MATLAB程序的循环求解...
关键词：SIMMECHANICS 机器人 轨迹规划 模块 循环 
基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真被引量：6
《机械设计与制造》2012年第6期162-164,共3页王国明 马履中 
国家自然基金(50905077);滨州学院青年人才创新工程科研基金项目(BZXYQNLG201007)
讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题,利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型,利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前,对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几何位置进行合理...
关键词：并联机器人 数值解法 轨迹规划 SIMMECHANICS 
基于AMAMS/View六自由度串联机器人运动学仿真被引量：2
《数字技术与应用》2012年第2期71-71,73,共2页王学忠 王鹏 王国明 
滨州学院青年人才创新工程科研基金项目(BZXYQNLG201007)
采用ADAMS建立机器人的运动学模型,设定一直线为机器人末端执行器的行走轨迹,通过在ADAMS环境下添加约束和运动,完成机器人的运动学仿真。调用独立的后处理模块ADAMS/PostProcessor,获得机器人的各种运行曲线。
关键词：ADAMS 机器人 轨迹 多义线 
基于ADAMS的曲柄滑块机构运动学仿真分析被引量：5
《滨州学院学报》2011年第6期95-97,共3页王国明 
滨州学院青年人才创新工程科研基金项目(BZXYQNLG201007)
采用Pro/E进行偏置曲柄滑块机构的建模,并通过接口软件Mechanism/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真分析.通过对偏置曲柄滑块机构进行仿真分析,实时得到滑块的运动曲线及数据,能够直观反映滑块的运动规律.仿真分析表明,使用ADAMS软件分析曲...
关键词：曲柄滑块机构 ADAMS 建模 仿真 
一种新颖柔性关节三平移并联机构的设计与仿真被引量：1
《机械设计》2011年第11期28-31,共4页王国明 马履中 
国家自然基金资助项目(50375067);国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA102254-1);滨州学院青年人才创新工程科研基金资助项目(BZXYQNLG201007)
介绍了一种空间新型少自由度三平移并联机构,该新型三平移并联机构是以-P-R-R-R-R-为支路结构。提出一种利用轴线相互垂直的转动副代替传统意义上的万向节的思想,即新颖柔性转动副。利用Pro/E对机构进行建模,通过MECHANISM/Pro模块导入A...
关键词：并联机构 柔性 仿真 间隙 
双卧轴搅拌机合理转速的理论研究被引量：9
《武汉理工大学学报》2010年第10期108-111,共4页尹小琴 赵守明 谢俊 张翌 王国明 
镇江市工业科技攻关项目(GY2005003)
针对目前双卧轴搅拌机的参数确定基本建立在试验结果之上的状况,提出其合理转速的理论研究应对叶片上的物料单元分阶段进行。当物料单元处于自落状态时,通过力平衡分析,得出已知机型的合理转速范围为小于1.53 m/s,极限情况可达1.72 m/s...
关键词：双卧轴搅拌机 转速 静力学分析 动量方程 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部