基于AMAMS/View六自由度串联机器人运动学仿真  

作　　者：王学忠 王鹏 王国明[2] 

机构地区：[1]山东省特种设备检验研究院滨州分院,山东滨州256600 [2]滨州学院自动化系,山东滨州256600

出　　处：《数字技术与应用》2012年第2期71-71,73,共2页Digital Technology & Application

基　　金：滨州学院青年人才创新工程科研基金项目(BZXYQNLG201007)

摘　　要：采用ADAMS建立机器人的运动学模型,设定一直线为机器人末端执行器的行走轨迹,通过在ADAMS环境下添加约束和运动,完成机器人的运动学仿真。调用独立的后处理模块ADAMS/PostProcessor,获得机器人的各种运行曲线。

关 键 词：ADAMS 机器人 轨迹 多义线 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]