非线性时变系统

作品数:92被引量:315H指数:10
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蒸汽发生器水位自耦PI控制算法优化
《自动化应用》2024年第24期68-72,共5页高峰 
针对非线性时变且无自平衡能力的蒸汽发生器水位系统,建立了宽范围动态仿真模型,研究自耦PID控制速度因子优化策略,基于偏差大小及变化规律开发了2种速度因子自适应模型。数字仿真结果表明,优化后的自耦PI控制性能指标优于常规PI控制,...
关键词:自耦PI 速度因子 非线性时变系统 仿真模型 
一类含有有色噪声的鲁棒非线性扩展状态估计
《火力与指挥控制》2024年第3期56-64,72,共10页师卫国 朱可欣 董燕飞 祁林 贺伟 侯宁 
河南省高等学校重点科研项目(21B510002);河南省科技攻关项目(212102310301);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2020GGJS219);河南城建学院青年骨干教师资助项目(YCJQNGGJS201906)。
针对含有有色噪声和通信带宽受限的网络化系统,设计了鲁棒非线性扩展状态估计算法。采用测量信息逐差法降低噪声相关性对系统造成的影响,再利用对数量化器进行测量信息处理,克服通信容量限制,创新地将不确定非线性项作为扩展系统的一个...
关键词:状态估计 非线性时变系统 扩展状态 量化处理 鲁棒控制 
参数冻结精细指数积分法在非线性车桥耦合振动分析中的应用被引量:1
《力学学报》2024年第1期258-272,共15页张宇 李韶华 任剑莹 
国家自然科学基金(U22A20246,11902206);河北省自然科学基金(A2021210009,A2022210007);河北省自然科学基金重点项目(基础研究基地项目)(A2023210064);河北省省级科技计划(225676162GH)资助项目。
描述车桥耦合作用的基本问题是一个时变系统问题,且很多工况下需考虑非线性特性,使得该问题难以得到解析解,甚至数值解也可能很复杂.针对该问题的求解,提出了一种参数冻结精细指数积分法,将其应用于车桥耦合动力学模型的数值分析中.该...
关键词:精细指数积分法 车桥耦合振动 参数冻结 非线性时变系统 辛Runge-Kutta算法 
Round-Robin协议下非线性时变系统的保概率H_(∞)滤波被引量:1
《吉林大学学报(信息科学版)》2023年第1期23-29,共7页康朝海 孙萌 任伟建 霍凤财 孙勤江 陈建玲 
国家自然科学基金资助项目(61933007,61873058)。
针对实际系统存在各种不可预知的扰动,造成系统很难精确地达到期望的各项性能指标,研究了基于Round-Robin协议的一类非线性时变系统的保概率H_(∞)滤波问题。利用概率约束H_(∞)性能指标,使该系统更贴近实际工程应用。同时,考虑在数据...
关键词:保概率 Round-Robin协议 非线性 非脆弱 
哈默斯坦非线性时变系统的加权学习辨识方法被引量:2
《电子与信息学报》2022年第5期1610-1616,共7页仲国民 俞其乐 陈强 
国家自然科学基金(62073291,62973274)。
针对有限区间哈默斯坦(Hammerstein)非线性时变系统,该文提出一种加权迭代学习算法用以估计系统时变参数。首先将Hammerstein系统输入非线性部分进行多项式展开,采用迭代学习最小二乘算法辨识系统的时变参数。为了防止数据饱和,采用带...
关键词:加权迭代学习辨识 时变参数 哈默斯坦模型 最小二乘算法 
非线性时变系统的自耦PID控制方法被引量:14
《控制理论与应用》2022年第2期299-306,共8页苏杰 曾喆昭 
湖南省教育厅重点项目(17A006,21A0183)资助。
针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自耦PID控制方法构造了一个闭环系统;最后在复频域分...
关键词:非线性时变系统 自耦PID控制 自适应速度因子 鲁棒稳定性 
一类Wiener非线性时变系统的迭代学习辨识被引量:5
《电子与信息学报》2021年第9期2594-2600,共7页仲国民 孙明轩 
国家自然科学基金(62073291)。
针对Wiener非线性时变系统的参数辨识问题,该文提出一种基于重复轴的迭代学习算法来实现对时变甚至突变参数的估计。文中将维纳系统输出非线性部分的反函数进行多项式展开,进而构造了回归模型,未知参数及中间变量用其估计替代,分别给出...
关键词:时变参数 Wiener系统 梯度算法 最小二乘 迭代学习 
基于子系统的非线性时变系统辨识方法被引量:1
《振动.测试与诊断》2020年第5期865-872,1019,共9页陈腾飞 何欢 何成 陈国平 
国家自然科学基金资助项目(11472123,11602105);机械结构力学及控制国家重点实验室研究基金资助项目(南京航空航天大学)(MCMS-I-0118G01);江苏省自然科学基金资助项目(BK20160782)。
针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法,用于时变多自由度(multiple degree-of-freedom,简称MDOF)系统中非线性的定位和估计,并且无需关于系统的先验知识。所提出的新方法提供一个连续时间模型,MDOF系统按照自由度被分解为不...
关键词:非线性时变系统 参数辨识 子系统 正交三角分解 误差减小率计算 
自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用
《计算机与数字工程》2020年第9期2136-2141,共6页骆鹤松 沈汉林 武晓峰 
现代舞台设备的种类和应用场景繁多,系统内外不确定因素的干扰众多,包括设备的惯性,延时和负载的变化等;另外设备控制系统是一个非线性、时变的复杂系统。以上原因导致传统PID控制器的控制效果不理想,因此将自抗扰控制器(active disturb...
关键词:自抗扰控制器 PID 远程监控系统 非线性时变系统 
一种具有噪声干扰的MIMO非线性时变系统自适应控制被引量:2
《控制与决策》2020年第5期1113-1122,共10页张超 孙启鸣 姜红 
河南省重点研发与推广项目(182102210034,182102210258,182102210261);河南工学院高层次人才科研启动基金项目(KQ1863)。
针对含噪声多输入多输出不确定非线性时变系统,提出一种基于多维泰勒网(MTN)的自适应控制方案,其中两个MTN分别用来实现优化控制和非线性滤波.首先,提出多维泰勒网控制器(MTNC)以实现实时跟踪控制.将滤波输出与期望值之间的闭环误差作为...
关键词:多输入多输出非线性时变系统 噪声干扰 自适应控制 非线性滤波 多维泰勒网 
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