康朝海

作品数：52被引量：162H指数：7
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发文主题：图像自动化广角鱼眼镜头PLC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《吉林大学学报（理学版）》《石油化工自动化》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于改进Transformer的长文本候选段落抽取
《计算机与数字工程》2024年第12期3690-3696,共7页任伟建 徐明明 康朝海 霍凤财 任璐 张永丰 
国家自然科学基金项目(编号:61933007,61873058)资助。
为了提高抽取式机器阅读理解性能,在数据预处理部分,搭建长文本候选段落抽取模型提高候选答案质量。在模型词嵌入方面,将N元组笔画信息特征添加位置信息,消除cw2vec词向量模型在学习汉语笔画结构时存在的歧义问题;在模型深度特征提取方...
关键词：候选段落抽取 位置信息 TRANSFORMER 自注意力机制 稀疏矩阵 
基于改进AKAZE的特征匹配算法研究
《计算机与数字工程》2024年第11期3191-3196,3211,共7页任伟建 薛鹏 康朝海 霍凤财 任璐 
国家自然科学基金项目(编号:6193307);黑龙江省自然科学基金项目(编号:F2018004)资助。
首先,针对AKAZE算法在图像模糊变化、尺度变化下匹配效果差的问题,通过减少BRISK描述符的采样点和优化选取采样点的机制,利用改进的BRISK描述符替代AKAZE算法原有的描述符;其次,为改善AKAZE算法误匹配点较多、匹配速度差的问题,通过增加...
关键词：AKAZE算法 BRISK算法 RANSAC算法 图像配准 图像匹配 
模型低晃动的无标识增强现实系统
《计算机与数字工程》2024年第11期3246-3251,3290,共7页康朝海 张子南 任伟建 霍凤财 任璐 张永丰 
国家自然科学基金项目(编号:61933007,61873058)资助。
基于视觉SLAM的无标识增强现实,提出了一种优化的无标识增强现实方法。在平面拟合前增加了基于点云重叠率的点云拼接模块,使得连续帧拟合平面过渡更为平滑;平面拟合阶段在主成分分析法的基础上结合自适应阈值的RANSAC算法,剔除点云数据...
关键词：增强现实 点云重叠区域 点云拼接 平面拟合 
基于Mask R-CNN的油田井场指针仪表识别方法研究
《工业仪表与自动化装置》2024年第5期76-82,107,共8页康朝海 刘杨 任伟建 王树峰 张永丰 
针对无人机巡检流程中采集到井场仪表图像模糊以及油田仪表定位模型实时性较差的问题,提出一种改进后最大后验概率模型去模糊方法和基于Mask R-CNN的指针式仪表定位算法。首先,通过采用变步长LMS滤波器的方法优化图像的先验信息,根据输...
关键词：计算机视觉 Mask RCNN MobileNetV3 仪表识别 图像去模糊 
基于Word2vec与注意力机制的情感分析研究
《计算机与数字工程》2024年第10期2991-2995,3147,共6页任伟建 徐海杰 康朝海 霍凤财 任璐 张永丰 
国家自然科学基金项目(编号:61933007,61873058)资助。
针对传统情感分析模型对关键词特征抓取不准确、局部情感特征提取不全面造成分类效果差的问题,提出一种基于TW-BiLSTM-ATT情感分析模型。通过对TF-IDF改进,并与Word2vec结合,使权重特征融入词向量提升对关键信息的抓取能力;将词向量的...
关键词：Word2vec TF-IDF BiLSTM ATTENTION 情感分析 
基于YOLOv3的金属表面缺陷检测研究被引量：1
《控制工程》2024年第7期1219-1228,共10页任伟建 陈明文 康朝海 霍凤财 任璐 张永丰 
国家自然科学基金资助项目(61933007,61873058)。
为了解决金属表面缺陷检测的漏检、误检等问题,提出了一种改进YOLOv3算法。首先,使用动态激活函数替换主干特征提取网络中所有残差块的激活函数,并加入了混合注意力机制,强化其对复杂缺陷目标的特征提取能力。然后,在特征金字塔网络部...
关键词：缺陷检测 特征提取网络 损失函数 特征金字塔网络 先验框尺寸 
基于XLBIC的石油开采数据命名实体识别研究被引量：2
《计算机仿真》2024年第6期390-395,共6页任伟建 计妍 康朝海 
国家自然科学基金资助项目(61933007,61873058);黑龙江省自然科学基金(F2018004,F2018005)。
在石油领域命名实体识别的任务中,提出了基于XLBIC(XLNet-BiGRU-IDCNN-CRF)的命名实体识别模型。首先采用XLNet预训练模型获取丰富且准确的词向量信息,将获取的词向量信息送入BiGRU和IDCNN网络中进行特征提取。针对膨胀卷积网络(IDCNN)...
关键词：命名实体识别 膨胀卷积网络 门控机制 
基于亚像素边缘检测和圆心修正补偿的高精度相机标定方法
《激光与光电子学进展》2024年第8期136-144,共9页康朝海 洪立 任伟建 霍凤财 
黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2023F007)。
基于圆形标定板的相机标定过程中,当镜头畸变较大时图像质量降低、圆形投影边缘模糊,导致标定产生误差。基于此,提出一种基于亚像素边缘检测和圆心修正补偿的高精度相机方法。首先,通过Canny-Zernike矩法提取亚像素级的圆形特征轮廓点,...
关键词：相机标定 Canny-Zernike矩 边缘点链 圆心修正补偿 
基于动态语义特征的视觉SLAM系统
《吉林大学学报（信息科学版）》2023年第6期1041-1047,共7页任伟建 张志强 康朝海 霍凤财 孙勤江 陈建玲 
国家自然科学基金资助项目(61933007,61873058)。
针对视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)在真实场景下出现动态物体(如行人,车辆、动物)等影响算法定位和建图精确性的问题,基于ORB-SLAM3(Oriented FAST and Rotated BRIEF-Simultaneous Localization and Mapping 3)提出...
关键词：目标检测 ORB-SLAM3算法 动态场景 单目相机 深度相机 
虚拟场景下改进的A^(*)算法及应用
《计算机仿真》2023年第12期277-282,共6页任伟建 郭奕志 张海阔 康朝海 
国家自然科学基金资助项目(61933007,61873058)。
为了解决发生地质灾害后,受灾环境出现路面损坏、临时障碍物增加等情况使得部分路径变为狭窄通道,甚至成为不可通行区域而影响人员逃生、救援及抢修效率的问题,利用虚拟现实技术,对发生灾害后的环境进行建模,以更加直观的方式描述复杂...
关键词：虚拟现实 路径规划 人工势场法 拐点法 
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