王利明

作品数:6被引量:69H指数:3
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供职机构:江苏大学更多>>
发文主题:线控转向GPS/INS机器人组合导航自动驾驶系统更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程更多>>
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基于OpenCV的前方车辆检测和前撞预警算法研究被引量:13
《汽车技术》2017年第6期11-16,共6页刘军 高雪婷 王利明 晏晓娟 
江苏省高校自然科学研究重大项目(13KJA580001)
针对汽车的追尾碰撞事故,提出了基于OpenCV的前方车辆检测和多信息融合预警的方法。该方法首先利用Haar-like+Gentle Adaboost实现前方车辆的快速识别,结合Kalman滤波原理跟踪车辆,实现前方车辆检测,然后基于几何模型实时计算前车与本...
关键词:前方车辆检测 碰撞预警 KALMAN滤波 多信息融合 
侧面碰撞中儿童约束系统的仿真研究被引量:3
《汽车技术》2017年第1期52-57,共6页刘军 晏晓娟 贾林夕 王利明 程伟 
通过MADYMO软件建立了侧面碰撞台车及儿童约束系统的仿真模型,并对所建立的模型进行了有效性验证。在此基础上,分析了侧门不同侵入条件对儿童损伤响应的影响情况。研究结果表明,侧门的侵入速度对儿童假人的各项损伤响应的影响较大,而侵...
关键词:侧面碰撞 儿童约束系统 损伤响应 
基于转向盘转角的疲劳驾驶检测方法研究被引量:11
《汽车技术》2016年第4期42-45,共4页刘军 王利明 聂斐 袁俊 程伟 
为监测驾驶人员的疲劳驾驶行为,提出了基于转向盘转角的疲劳驾驶检测方法。该方法利用角度传感器MLX90316采集转向盘转角数据,并从采集的转角数据中提取出了能描述驾驶员疲劳状态的角度标准差和静止百分比,根据角度标准差和静止百分比...
关键词:疲劳驾驶 转向盘转角 静止百分比 角度标准差 检测 
基于android的侧翻预警系统研究被引量:1
《汽车技术》2016年第3期36-40,共5页刘军 程伟 袁所贤 袁俊 王利明 
建立了车辆四自由度运动学模型,提出基于横向载荷转移率LTR值为指标的侧翻判别模型。在车身姿态数据的获取中,为了提高传感单元精度,对陀螺仪和加速度计进行了标定,并在判别基础上提出了基于AR自回归模型的预测方法。从蓝牙数据接收、...
关键词:侧翻 LTR值 误差标定 AR模型 android客户端 
基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统被引量:38
《农业工程学报》2016年第1期46-53,共8页刘军 袁俊 蔡骏宇 陶昌岭 王利明 程伟 
国家自然科学基金资助项目(51275212)
研究旨在设计出一套农用车辆自动导航控制系统,让机器人代替农民进行田间作业,实现农用车辆自动驾驶,从而可以有效提高农业机械的作业精度、生产效率和使用安全性,并且为精细农业研究提供技术支持,改善农业生产的方法。该文通过GPS/INS...
关键词:农业机械 机器人 控制系统 GPS/INS 组合导航 路径跟踪 线控转向 
线控转向直流无刷电机的控制策略研究被引量:3
《汽车技术》2015年第12期21-24,共4页刘军 袁俊 韩仲光 程伟 王利明 
建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭环控制策略,其中电流环采用PID控制,转角环采用滑膜变结构控制。通过matlab/simulink仿真和Labview硬件在...
关键词:线控转向系统 前轮转角 直流无刷电机控制策略 硬件在环试验 
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