一种分布式驱动电动车原地转向控制策略  

作　　者：张学成 汪选要[1] 

机构地区：[1]安徽理工大学机电工程学院

出　　处：《中国科技信息》2024年第23期114-117,共4页China Science and Technology Information

基　　金：底盘四驱(芜湖市科技计划项目)ALW2021YF05。

摘　　要：本文针对分布式驱动电动汽车原地转向控制旋转中心偏移的问题,提出通过模糊PID控制器跟踪车轮转速,间接跟踪横摆角速度控制,结合车轮滑移率等相关稳定性控制来控制车辆轨迹抑制旋转中心偏移的解决方案。在分布式驱动系能源汽车底盘控制行业起到参考作用。此外,论文原地转向技术的研究也有助于推动自动驾驶技术的发展。这项技术为自动驾驶汽车在复杂环境下的转向提供了新的思路和方法,可以进一步完善自动驾驶系统在城市环境中的驾驶表现,提升自动驾驶汽车的智能化水平和安全性。

关 键 词：自动驾驶汽车 分布式驱动 自动驾驶系统 原地转向 汽车底盘 车轮转速 车辆轨迹 横摆角速度 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程] U463.6[交通运输工程—载运工具运用工程]