方向盘转角

作品数：44被引量：109H指数：5
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电动助力转向系统回正力矩补偿控制
《机械设计》2023年第S01期30-34,共5页黄明力 李殿起 
国家自然基金项目(52005345);国家重点研发计划项目(2020YFC2006701)
汽车在以不同车速行驶时,回正力矩变化显著会导致方向盘回正不足或回正超调。为了克服车速变化对汽车回正性能的影响,文中提出了基于回正力矩补偿的控制方法。在分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)数学模型和回...
关键词：电动助力转向 回正力矩补偿 侧向加速度 方向盘转角 
基于驾驶员经验的无人驾驶车辆平行泊车操作模型被引量：1
《汽车安全与节能学报》2023年第2期191-201,共11页修国涛 谢辉 宋康 毕凤荣 
天津市科技计划项目(19ZXZNGX0005)。
提出了一种充分融合驾驶员经验的、低能耗的无人驾驶车辆平行泊车操作模型。将驾驶员平行泊车经验,描述为双梯形曲线图像的方向盘转角操作模型;对模型轨迹关键点位上的3个构型参数,建立平行泊车品质评价体系,得出参数对泊车品质的影响规...
关键词：无人驾驶车辆 平行泊车 驾驶员经验 操作模型 方向盘转角 轨迹规划 
一种基于霍尔效应的方向盘转角传感器设计被引量：2
《液压气动与密封》2023年第5期117-120,125,共5页雍宇 
以设计一款新型的方向盘转角传感器为目的,首先研究其背景,再分析传感器的运行原理,然后使用CATIA软件绘画出转角传感器各机构的零件图以及总装配图,并用3D打印机打印出模型,接着对模型进行组装,最后对传感器模型进行线路测试得出转角...
关键词：霍尔效应 转角传感器 旋转式 3D打印 
夜间道路标线亮度对驾驶行为的影响研究被引量：1
《物流科技》2023年第9期75-79,共5页赵鲁华 徐小倩 亓建锋 仉元野 
通过设计仿真场景进行标线亮度对驾驶行为影响的模拟实验,对所获取的驾驶模拟行驶速度、横向位移、方向盘转角数据进行分析,并对速度和横向位移与夜间标线亮度之间进行模型拟合,建立恰当的数学模型关系。模拟实验结果表明,随着夜间标线...
关键词：驾驶模拟 标线亮度 速度 横向位移 方向盘转角 
基于横向行驶稳定性的曲线设计参数评价方法
《华东公路》2022年第3期126-127,共2页李贤钰 
上海市青年科技英才扬帆计划22YF1451800;上海市科技计划项目20DZ2252100。
提出一种基于横向行驶稳定性的曲线设计参数评价方法。从转向合理性和横向位置稳定性两个角度对曲线设计参数进行评价。转向合理性由转向位置合理性和操作负荷组成,分别由转向点的实际值与理论值坐标差和方向盘转角的高频能量比表征。...
关键词：交通工程 驾驶模拟 方向盘转角 横向偏移 小波分析 
基于STM32的汽车方向盘转角检测系统设计
《软件工程与应用》2021年第5期613-621,共9页谈格 蔡敏 
汽车方向盘是汽车驾驶中的重要一环,因此汽车方向盘转角检测系统显得尤为重要。本文采用STM32作为主要控制模块完成基于STM32的汽车方向盘转角检测系统设计。STM32内置的CAN接口和AD转换器,角度传感器和CAN通讯可以直接和单片机传输信息...
关键词：方向盘转角 STM32 CAN通讯 MLX90316 
双车道公路弯道半径及回旋线长度对转向行为的影响被引量：3
《交通运输系统工程与信息》2021年第1期116-123,共8页袁方 杨轸 周雄峰 
国家重点研发计划(2017YFC0803902)。
为研究驾驶员在双车道公路回旋线路段转向行为的影响因素,采用驾驶模拟实验收集15名驾驶员在72个不同半径、不同转向和不同回旋线长度的弯道上的方向盘转角信号。运用小波变换将方向盘转角信号的空间序列进行分解,研究自然转向行为和轨...
关键词：公路运输 回旋线 小波变换 方向盘转角 驾驶模拟 
车联网环境下信息交互形式对驾驶行为的影响被引量：6
《科学技术与工程》2020年第29期12179-12184,共6页张捷 张晋崇 
内蒙古自然科学基金(2018MS07009);内蒙古应用研发项目(20130607)。
为研究车联网环境下不同信息提供方式对驾驶行为的影响,设计了车联网环境下的模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。对比不同分心任务的驾驶行为特征和正常驾驶行为的差异,从转向角、车辆侧向偏移、速度、跟车距离等特征参数描述...
关键词：车联网信息 分心驾驶 行车安全 模糊综合评价 方向盘转角 车辆侧向偏移 
基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统被引量：4
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2020年第4期116-122,128,共8页全威 李洪涛 
国家自然科学基金(51578197,51578198)。
提出一种基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统,实现无线外置式、全范围转角实时检测。通过将三轴加速度分量在Roll-Pitch模型中进行姿态解析,并利用三轴角速度数据对解析角度进行互补滤波以改善高频特性,设计归零补偿和全角补偿算法...
关键词：车辆工程 方向盘转角传感器 多轴惯性传感器 姿态检测 驾驶行为 无线传输 
基于硬件在环车道偏离预警系统虚拟测试研究被引量：1
《重型汽车》2020年第2期5-6,共2页栾铭湧 郭鹏 田磊 吴立香 
文章提出基于硬件在环的LDW虚拟测试研究,通过采集弯道跟随方向盘转角、方向盘转角与横向偏离速度匹配关系数据,搭建自动化测试序列,实现LDW的硬件在环虚拟测试。精准、实时、高效的评判LDW的功能,对LDW系统的功能与性能进行有效验证,...
关键词：虚拟测试 硬件在环 测试序列 关系数据 速度匹配 误报率 方向盘转角 车道偏离预警系统 
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