基于硬件在环车道偏离预警系统虚拟测试研究  

作　　者：栾铭湧 郭鹏 田磊 吴立香 

机构地区：[1]中国重汽集团汽车研究总院

出　　处：《重型汽车》2020年第2期5-6,共2页Heavy Truck

摘　　要：文章提出基于硬件在环的LDW虚拟测试研究,通过采集弯道跟随方向盘转角、方向盘转角与横向偏离速度匹配关系数据,搭建自动化测试序列,实现LDW的硬件在环虚拟测试。精准、实时、高效的评判LDW的功能,对LDW系统的功能与性能进行有效验证,为实车测试奠定了基础,有助于促进LDW系统的进一步完善,降低漏报率和误报率。

关 键 词：虚拟测试 硬件在环 测试序列 关系数据 速度匹配 误报率 方向盘转角 车道偏离预警系统 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]