翟天嵩

作品数：34被引量：99H指数：5
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供职机构：南阳理工学院更多>>
发文主题：自动化专业系统设计STEWART平台大射电望远镜课程教学改革更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电气工程更多>>
发文期刊：《中国农机化学报》《自动化仪表》《自动化与仪表》《制造业自动化》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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智能制造专业集群建设下自动化专业人才培养模式研究与探索
《现代农机》2024年第4期85-89,共5页刘忠超 翟天嵩 燕越 
2024年河南省高等教育教学改革项目“专业认证和产教融合双驱动下地方高校自动化类新工科专业改造升级探索与实践”(2024SJGLX0484);2023年河南省示范校建设专项研究项目“基于智能制造专业集群建设的自动化专业人才培养模式研究与探索”(SFX202313);南阳理工学院2022年度课程思政建设项目“智能控制类课程群课程思政教学团队”。
智能制造对高等院校自动化专业人才的培养提出了新的要求。针对现有培养模式的不足之处,南阳理工学院自动化专业基于智能制造专业集群,进行了新型人才培养模式的研究与探索,通过创新人才培养机制、重塑自动化专业课程体系、改革教学模...
关键词：自动化 人才培养模式 课程体系 教学模式 双师双能团队 
基于中国工程教育认证的持续改进机制建设研究与实践——以自动化专业为例被引量：2
《南阳理工学院学报》2023年第5期82-86,共5页翟天嵩 王海红 肖东岳 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2019SJGLX433);河南省2022年示范校建设重点实施项目;南阳理工学院教育教学改革研究项目(NIT2020KCSZ-091,NIT2020JY-161)。
持续改进是工程教育专业认证的核心质量保障机制,这里以自动化专业为例,通过研究与实践,建立了一套适合学校定位和专业具体情况的完善的评价与持续改进机制。定期开展培养目标和课程体系的合理性评价,以及课程目标、毕业要求和培养目标...
关键词：工程教育专业认证 合理性评价 达成性评价 持续改进 
多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第9期56-68,共13页季祥 王海红 翟天嵩 屈保中 李鹏 
国家自然科学基金资助项目(61971334,51875431);河南省科技攻关项目(212102210368);河南省高校大学生创新创业训练计划项目(202211653008);南阳理工学院博士科研启动基金资助项目(NGBJ-2019-08)。
机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了...
关键词：机器人系统 输出反馈控制 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性 
“自动控制原理”线上线下混合式教学改革研究被引量：2
《现代农机》2023年第4期98-101,共4页李小真 刘忠超 翟天嵩 盖晓华 
国家级一流本科课程建设项目“自动控制原理”(教高函[2023]7);河南省本科高校研究性教学改革研究与实践项目“智能制造背景下融合OBE理念的研究性教学模式探索与实践”(2022SYJXLX113);2023年河南省示范校建设专项研究项目“基于智能制造专业集群建设的自动化专业人才培养模式研究与探索”(SFX202313)。
“自动控制原理”是电气类、自动化类、电子信息类的专业必修课,在整个课程体系中发挥着重要作用。针对课程理论性强、抽象性高导致学生学习困难的问题,从学情和课程特征出发,对教学模式进行改革。通过建立网络教学平台,实现线上线下混...
关键词：自动控制原理 线上线下混合式教学 网络教学平台 教学改革 
多自由度机械臂的饱和输出反馈有限时间同步位置控制被引量：4
《控制理论与应用》2023年第6期1079-1088,共10页王海红 季祥 翟天嵩 
国家自然科学基金项目(61971334,51875431);河南省科技攻关项目(212102210368);南阳市基础与前沿研究计划项目(JCQY011);南阳理工学院博士科研启动基金项目(NGBJ-2019-08)资助.
针对输入受限的多自由度机械臂高精度位置控制问题,本文充分考虑驱动器饱和非线性的影响,提出了多自由度机械臂输出反馈饱和有限时间比例–微分(PD)+同步位置控制策略,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术证明了闭环系统的全局有限...
关键词：机械臂 输出反馈控制 输入受限 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性 
协同育人模式在“电气控制与PLC”课程教学改革中的应用与探索
《科技风》2022年第27期94-96,共3页肖东岳 陶太洋 刘忠超 盖晓华 翟天嵩 
南阳理工学院校级教育教学改革研究项目(NIT2020JY-161,NIT2020JY-105,NIT2020JY-106,NIT2020 JY-107,NIT2020KCSZ-086);南阳理工学院2021年度课程思政示范课专项。
课程思政是高校落实立德树人根本任务、推进教学改革的重大举措,是高校人才培养理念和方式的重大创新。本文从应用型人才培养目标出发,结合“项目驱动”教学法,挖掘电气控制与PLC课程中蕴含的思政资源和元素,探索思政与课程同向同行、...
关键词：电气控制与PLC 课程思政 项目驱动 协同育人 
以学生为中心的课程标准与课程评价体系的建设与实践——以自动化专业为例被引量：12
《科技风》2021年第36期25-27,共3页翟天嵩 王海红 刘忠超 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目“以学生为中心的课程标准与课程评价体系的建设与实践”(2019SJGLX433);南阳理工学院教育教学改革研究项目“基于工程专业认证的自动化专业建设研究与实践探索”(NIT2020JY-105);南阳理工学院新工科专题教改研究项目(NIT2020XGKJY-02)。
基于工程教育专业认证的专业建设从“形似”做到“神似”,就是更加关注课程的产出,即是否开展了以学生为中心的课程教学,是否开展了面向产出的课程教学评价与改进。基于此,以自动化专业为例,围绕建立一套完善、高效的课程质量监控、评...
关键词：工程教育专业认证 课程质量标准 课程评价 持续改进 
以学生为中心的“可编程序控制器”课程教学改革被引量：4
《科技风》2021年第33期107-109,共3页刘忠超 肖东岳 翟天嵩 范灵燕 
河南省一流本科课程建设项目《可编程序控制器》;南阳理工学院一流课程建设项目《可编程序控制器》;南阳理工学院校级教育教学改革研究项目(NIT2020 JY-107,NIT2020JY-106,NIT2020JY-161,NIT2020XGKJY-05,NIT2020XGKJY-02);2019年度河南省高等教育教学改革研究与实践项目“以学生为中心的课程标准与课程评价体系的建设与实践”(2019SJGLX433)。
工程教育专业认证和应用型本科建设贯彻以学生为中心的教学理念,可编程序控制器(PLC)是南阳理工学院自动化专业核心课程,该课程的应用实践性强,其教学效果直接影响学生的实际操作动手能力和就业能力。文章针对可编程序控制器的课程特点...
关键词：以学生为中心 可编程序控制器 OBE 项目 教学改革 
基于STM32体感交互式仿上肢采摘机械臂设计被引量：2
《中国农机化学报》2021年第9期164-169,共6页刘忠超 范灵燕 翟天嵩 赵志远 
国家自然科学基金项目(61504072);河南省科技攻关项目(202102110124);南阳理工学院博士科研启动基金项目(NGBJ—2019—07)。
农业采摘机械臂是提高农业自动化程度和生产效率的重要手段,针对传统农业采摘机械臂控制方式单一、与用户的交互性和控制效率较低的问题,提出并设计一种基于仿生学,能够实时模仿上肢采摘行为的体感交互式仿上肢机械臂系统。系统采用STM3...
关键词：STM32 体感交互 机械臂 手臂姿态 加速度传感器 采摘 
基于STM32的农业小型气象站的设计与实现被引量：2
《南阳理工学院学报》2020年第6期69-73,共5页刘忠超 范灵燕 翟天嵩 
国家自然科学基金项目(61504072),河南省科技攻关项目(202102110124)。
以STM32F407单片机作为控制核心,辅以气象信息采集传感器电路,设计实现了农业小型气象站系统,并基于Si4432无线通信模块,实现了气象信息的无线远距离传输。论文详细介绍了系统的电路原理、气象信息采集方法及软件系统流程图。测试表明,...
关键词：STM32 气象站 传感器技术 无线网络 
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