魏庆来

作品数：13被引量：175H指数：8
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：最优控制自学习自适应动态规划神经网络网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学经济管理更多>>
发文期刊：《控制工程》《自动化学报》《智能科学与技术学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科技计划项目高等学校骨干教师资助计划更多>>
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定被引量：8
《控制工程》2024年第3期470-477,共8页蒋凌云 魏庆来 张峰华 王博宇 张俊康 韦欣彤 
国家自然科学基金面上项目(62073321)。
针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。...
关键词：群体智能优化 改进粒子群优化算法 PID参数整定 自动电压调节器系统 
非侵入式负荷监测综述被引量：58
《自动化学报》2022年第3期644-663,共20页邓晓平 张桂青 魏庆来 彭伟 李成栋 
国家自然科学基金(61903226,61573225);山东省泰山学者计划(TSQN201812092);山东省重点研发计划(2019GGX101072,2019JZZY010115);山东省高等学校青创科技计划(2019KJN005)资助。
非侵入式负荷监测通过对总负荷电表数据进行分析处理,能够实现对各个用电设备及其工作状态的辨识,可广泛应用于建筑节能、智慧城市、智能电网等领域.近年来,随着智能电表的大规模部署以及各类机器学习算法的广泛应用,非侵入式负荷监测...
关键词：非侵入式负荷监测 负荷分解 特征提取 隐马尔科夫模型 深度学习 
基于平行控制的离散非线性系统的事件触发近似最优控制
《智能科学与技术学报》2021年第4期435-443,共9页廖泽华 梁子钰 周天民 卢经纬 魏庆来 
国家自然科学基金资助项目(No.62073321)。
针对离散非线性系统提出了一种基于平行控制的事件触发近似最优控制方法。首先,基于时间触发的最优值函数和最优控制律,提出了一种新型的触发条件,并基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的渐近稳定性。其次,为了实施设计的触发条件,提出...
关键词：事件触发控制 非线性最优控制 平行控制 自适应动态规划 
强化学习在机器博弈上的应用综述被引量：4
《控制工程》2021年第10期1998-2004,共7页杜康豪 宋睿卓 魏庆来 
国家自然科学基金资助项目(61304079,61673054,61722312,61873300)。
人工智能是未来科技发展的必然趋势,将会对世界产生巨大的影响,而机器博弈更是人工智能研究的热点内容。目前,解决机器博弈问题最先进的算法都来源于强化学习。强化学习是机器学习最重要的方法之一,主要用来解决决策问题。它具有接近人...
关键词：强化学习 机器博弈 非完全信息博弈 围棋 德州扑克 DOTA2 
基于深度强化学习的智能暖气温度控制系统被引量：4
《智能科学与技术学报》2020年第4期348-353,共6页李涛 魏庆来 
国家自然科学基金资助项目(No.61722312,No.62073321)
研究如何通过暖气设备自适应地调节室温,提升室内环境的舒适度,具有非常重要的意义。因此,提出了基于双深度Q网络方法的智能暖气温度控制系统,根据人的表情信息控制暖气设备的阀门开度,实时调整室温。首先,介绍针对原始输入状态的预处...
关键词：深度强化学习 暖气设备 温度控制 疲劳检测 图像处理 
基于DQN的列车节能驾驶控制方法被引量：5
《智能科学与技术学报》2020年第4期372-384,共13页宿帅 朱擎阳 魏庆来 唐涛 阴佳腾 
国家自然科学基金资助项目(No.61803021,No.U1734210);北京市自然科学基金资助项目(No.L191015)
随着轨道交通网络规模的扩大和列车运营间隔的缩短,列车牵引能耗在快速增加。因此,通过优化列车的驾驶策略降低牵引能耗,对于轨道交通系统的节能减排具有重大意义。针对列车的驾驶策略优化问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的列车节能驾...
关键词：列车节能驾驶 驾驶策略 深度Q网络 
复杂无向网络连通性的一种高效判定算法被引量：3
《自动化学报》2020年第10期2129-2136,共8页王卓 秦博东 徐雍 鲁仁全 魏庆来 
国家自然科学基金(61673041,61722312,61876041,61425009,U1611262);北京量子信息科学研究院(Y18G34)资助。
通信网络的拓扑结构连通性是多智能体系统一致性控制或编队控制等的理论前提.以往,各种多智能体系统一致性控制或编队控制方面的文献仅侧重于控制协议、智能体动力学模型和控制律设计,而缺乏对多智能体通信网络拓扑结构的连通性研究.网...
关键词：复杂无向网络 图论 连通性 多智能体系统 高效算法 
强化学习:迈向知行合一的智能机制与算法被引量：12
《智能科学与技术学报》2020年第2期101-106,共6页王飞跃 曹东璞 魏庆来 
简要地评论了强化学习的历史、现状与未来的发展途径,认为强化学习应从先行后知、先知后行向知行合一的平行强化学习迈进,实现在虚拟世界"吃一堑",在物理世界"长一智",真正成为智慧机制和智能算法的基础学习理论。
关键词：强化学习 动态规划 深度学习 平行学习 人工智能 平行智能 
智能控制:从学习控制到平行控制被引量：26
《控制理论与应用》2018年第7期939-948,共10页王飞跃 魏庆来 
国家自然科学基金项目(61722312;61533019);北京市科技计划项目(Z181100008918007);英特尔智能网联汽车大学合作研究中心项目(ICRI–IACV)资助~~
20世纪60年代,学习控制开启了人类探究复杂系统控制的新途径,基于人工智能技术的智能控制随之兴起.本文以智能控制为主线,阐述其由学习控制向平行控制发展的历程.本文首先介绍学习控制的基本思想,描述了智能机器的架构设计与运行机理....
关键词：智能控制 平行控制 学习控制 人工智能 自适应动态规划 平行智能 
智能小区商业模式及运营策略分析被引量：24
《电力系统保护与控制》2015年第6期147-154,共8页王澄 徐延才 魏庆来 赵冬斌 刘德荣 
国家自然科学基金(61034002;61233001;61273140);北京市自然科学基金(4132078)~~
现代化智能用电小区是智能电网建设的重要组成部分。在综合考虑了电、水、气高级量测、微电网分布式能源管理、电动汽车充电及相关节能技术的基础上,根据智能小区的技术发展现状,对智能小区商业模式从投资分摊类型、盈利模式和效益测算...
关键词：智能电网 智能小区 运营模式 商业模式 运营分析 
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