刘德荣

作品数：15被引量：368H指数：10
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：自适应动态规划神经网络最优控制控制策略智能微电网更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论交通运输工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《复杂系统与复杂性科学》《控制与决策》《电力系统保护与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家杰出青年科学基金北京市科委项目更多>>
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基于迭代神经动态规划的数据驱动非线性近似最优调节被引量：10
《自动化学报》2017年第3期366-375,共10页王鼎 穆朝絮 刘德荣 
国家自然科学基金(61233001,61273140,61304018,61304086,61533017,U1501251,61411130160);北京市自然科学基金(4162065);天津市自然科学基金(14JCQNJC05400);中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室优秀人才基金;天津市过程检测与控制重点实验室开放课题基金(TKLPMC-201612)资助~~
利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技...
关键词：自适应动态规划 数据驱动控制 迭代神经动态规划 神经网络 非线性近似最优调节 
深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展被引量：133
《控制理论与应用》2016年第6期701-717,共17页赵冬斌 邵坤 朱圆恒 李栋 陈亚冉 王海涛 刘德荣 周彤 王成红 
国家自然科学基金项目(61273136;61573353;61533017)~~
深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法.自提出以来,深度强化学习在理论和应用方面均取得了显著的成果.尤其是谷歌深智(Deep Mind)团队...
关键词：深度强化学习 初弈号 深度学习 强化学习 人工智能 
智能小区商业模式及运营策略分析被引量：24
《电力系统保护与控制》2015年第6期147-154,共8页王澄 徐延才 魏庆来 赵冬斌 刘德荣 
国家自然科学基金(61034002;61233001;61273140);北京市自然科学基金(4132078)~~
现代化智能用电小区是智能电网建设的重要组成部分。在综合考虑了电、水、气高级量测、微电网分布式能源管理、电动汽车充电及相关节能技术的基础上,根据智能小区的技术发展现状,对智能小区商业模式从投资分摊类型、盈利模式和效益测算...
关键词：智能电网 智能小区 运营模式 商业模式 运营分析 
复杂工业过程的先进控制被引量：13
《自动化学报》2014年第9期1841-1842,共2页刘德荣 
随着科学技术和计算机水平的不断发展,现在工业正向大型化、连续化、复杂化发展.在当今社会的许多领域上,如工业、冶金、交通等已近不再是传统单回路控制系统,而是由很多相互耦合的子系统构成.工业生产不仅仅只关注单独每个子系统的性...
关键词：复杂工业过程 先进控制 工业生产规模 单回路控制系统 互耦合 计算机水平 复杂化发展 生产过程 性能需求 预测控制 
带有储能设备的智能电网电能迭代自适应动态规划最优控制被引量：10
《自动化学报》2014年第9期1984-1990,共7页王澄 刘德荣 魏庆来 赵冬斌 夏振超 
国家自然科学基金(61034002;61233001;61273140);北京市自然科学基金(4132078)资助~~
智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择.本文研究在储能设备接入电网情况下,建立一套基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的智能电网电能自适应优化控制的理论与方法,实现电网发电端以及用户...
关键词：智能电网 自适应动态规划 储能设备 最优控制 非线性系统 
基于科研知识图谱的近年国内外自动化学科发展综述被引量：10
《自动化学报》2014年第5期994-1015,共22页陆浩 王飞跃 刘德荣 张楠 赵学亮 
中国科学技术协会的<2012-2013年度控制科学与工程学科发展研究报告>项目资助~~
现今,以自动控制和信息处理为核心的自动化技术已经成为推动生产力发展、改善人类生活以及促进社会前进的源动力之一.全面了解自动化学科的最新发展态势,对本领域科研部门、科研人员进行工作的规划与实施有着重要的参考价值,本文以2011...
关键词：数据解析 知识图谱 自动化学科 研究进展 
基于数据的智能电网电能自适应优化调控被引量：10
《控制工程》2014年第5期753-759,共7页王澄 魏庆来 赵冬斌 刘德荣 夏振超 
国家自然科学基金(61034002;61233001;61273140);北京市自然科学基金(4132078)
智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择。首次提出基于数据的自适应动态规划的智能电网电能自适应优化控制方法。无需智能电网的模型,采用智能电网数据获得智能电网的最优控制策略,有效地克服了智能电网系统模...
关键词：智能电网 自适应动态规划 储能设备 最优控制 非线性系统 
基于微分对策理论的非线性控制回顾与展望被引量：12
《自动化学报》2014年第1期1-15,共15页谭拂晓 刘德荣 关新平 罗斌 
国家自然科学基金(61073116);安徽省自然科学基金(1208085MF111);中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放基金(20120102);安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2011B123);安徽省博士后基金;安徽省工业图像处理与分析重点实验室开放基金资助~~
微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具.它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域.微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与...
关键词：微分对策 非线性系统 均衡 HJI方程 代价函数 
基于数据的自学习优化控制:研究进展与展望被引量：22
《自动化学报》2013年第11期1858-1870,共13页刘德荣 李宏亮 王鼎 
国家自然科学基金(61034002;61233001;61273140)资助~~
自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)方法可以解决传统动态规划中的"维数灾"问题,已经成为控制理论和计算智能领域最新的研究热点.ADP方法采用函数近似结构来估计系统性能指标函数,然后依据最优性原理来获得近优的控制策...
关键词：自适应动态规划 近似动态规划 强化学习 神经网络 智能控制 
复杂系统的平行控制理论及应用被引量：49
《复杂系统与复杂性科学》2012年第3期1-12,共12页王飞跃 刘德荣 熊刚 程长建 赵冬斌 
国家自然科学基金(60921061;61034002;70890084;90920305;61174172);科技部项目(2006CB705506;2006AA010106);中国科学院项目(2F09N05;2F09N06;2F10E08;2F10E10);北京市科委项目(2F11D03)
首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题的平行控制方法,...
关键词：复杂系统 人工系统 计算实验 平行控制 
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