周彤

作品数：11被引量：139H指数：1
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：鲁棒性磁悬浮鲁棒控制KALMAN滤波系统生物学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学生物学自然科学总论更多>>
发文期刊：《自动化学报》《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《高技术通讯》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
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输入和状态受限的网络化系统可控性分析被引量：1
《中国科学：数学》2016年第10期1603-1616,共14页周彤 
国家自然科学基金(批准号:61174122;51361135705和61573209);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20110002110045)资助项目
本文讨论子系统输入和状态受限于一个多面锥时网络化系统可控性的判断问题.基于网络化系统的状态空间描述,本文推导出网络化系统右可逆时,该系统可控的一个充分条件.该条件仅依赖于子系统连接矩阵和子系统参数,且其对子系统参数的依赖...
关键词：可控性 网络化系统 大规模系统 
深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展被引量：134
《控制理论与应用》2016年第6期701-717,共17页赵冬斌 邵坤 朱圆恒 李栋 陈亚冉 王海涛 刘德荣 周彤 王成红 
国家自然科学基金项目(61273136;61573353;61533017)~~
深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法.自提出以来,深度强化学习在理论和应用方面均取得了显著的成果.尤其是谷歌深智(Deep Mind)团队...
关键词：深度强化学习 初弈号 深度学习 强化学习 人工智能 
模型误差变化率有界的空间连接系统鲁棒性能分析被引量：1
《自动化学报》2014年第10期2098-2107,共10页刘华波 周彤 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320602);国家自然科学基金(61174122;61021063)资助~~
针对具有时空不变名义模型的空间连接系统,讨论其存在有界、线性、时空变化和有结构性约束的模型误差时,取得鲁棒性能的条件.对于时间轴和空间轴,分别定义了算子的时间变化率和空间变化率,给出了系统取得鲁棒性能时该变化率的上界和下界...
关键词：空间连接系统 鲁棒性能 模型误差 非因果性 结构不确定性 
一类空间连接系统的分布式状态估计及其收敛性分析被引量：2
《自动化学报》2010年第5期720-730,共11页梁化勇 周彤 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320602);国家自然科学基金(60574008;60625305;60721003)资助~~
针对一类一维空间连接系统,提出了一种分布式递推状态估计算法,给出了其收敛的充要条件.与集总式Kalman滤波算法相比,该算法可大幅度降低计算的时间复杂度和内存占用量,并具有可简单地实现并行计算的特点.这一算法还可直接推广到多维空...
关键词：空间连接系统 分布式状态估计 KALMAN滤波 集总式滤波 收敛性 
线性分式扰动下奇异系统鲁棒滤波递推算法
《自动化学报》2007年第11期1150-1155,共6页张光磊 周彤 
国家自然科学基金(60574008;60625305);教育部博士点基金(20050003096)资助~~
研究了线性分式扰动下线性奇异系统的状态估计问题,给出了一种Kalman形式的递推滤波算法.研究表明,线性分式不确定性可以表示为一系列加性不确定性的交集.本文讨论了如何寻找保守性最弱的加性不确定性来近似该交集,并证明了该问题在鲁...
关键词：KALMAN滤波 奇异系统 线性分式不确定性 鲁棒性 
高温超导磁悬浮系统可控特性研究
《电气自动化》2005年第5期21-23,共3页邢华伟 靳雪翔 周彤 
清华大学基础研究基金(JC2002025);教育部优秀青年教师资助计划;教育部跨世纪优秀人才培养计划;国家自然科学基金(60174022)
本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性。通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi 系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制。同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化...
关键词：高温超导磁体 磁悬浮 控制特性 可控性 鲁棒性 
具有输入干扰的模型集随机检验
《清华大学学报（自然科学版）》2005年第1期85-87,92,共4页赵虹 周彤 
教育部跨世纪人才基金资助项目;国家自然科学基金资助项目(60174022)
为了解决面向鲁棒控制的模型集的闭环随机检验问题,该文讨论了具有输入干扰的线性分式扰动模型集的随机检验问题。应用线性代数方法通过对模型集进行讨论,根据一个模型集与对象频域输入输出数据相一致的充要条件,建立了模型集点非伪概...
关键词：自动化控制理论 线性分式变换 模型集检验 点非伪概率 
高温超导磁悬浮系统可控特性研究
《电气自动化》2004年第4期22-24,共3页邢华伟 周彤 
清华大学基础研究基金(JC2002025);教育部优秀青年教师资助计划;教育部跨世纪优秀人才培养计划;国家自然科学基金(60174022)
本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性。通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制。同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化...
关键词：高温超导磁体 磁悬浮 控制特性 可控性 鲁棒性 
一种高温超导磁悬浮装置被引量：1
《物理与工程》2004年第3期19-23,共5页顾晨 邢华伟 周彤 尹文生 宗军 刘树立 刘梦林 韩征和 
本文介绍一个基于倒挂吸引式 (EMS)原理的高温超导磁悬浮试验装置 .这个装置由高温超导磁体、单臂梁金属导轨、位置传感器、控制电路等组成 .绕制超导磁体线圈所用的是Bi 2 2 2 3/Ag高温超导线材 .超导磁体工作在激磁电流为 3.2A时 ,在 ...
关键词：高温超导导线 磁悬浮 鲁棒控制 位置传感器 控制电路 结构设计 
正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验
《清华大学学报（自然科学版）》2003年第4期543-547,共5页周彤 靳雪翔 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 1740 2 2 ) ;国家教育振兴计划 ;教育部优秀青年教师支持计划资助项目 ;清华大学骨干教师支持计划资助项目
鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优...
关键词：自动控制理论 鲁棒控制 系统辨识 正规互质因子扰动模型集 闭环辨识 模型集检验 
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