永磁伺服电动机

作品数：28被引量：64H指数：4
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基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略被引量：6
《电工技术学报》2022年第16期4104-4115,共12页卜飞飞 郭子韬 顾毅君 轩富强 秦海鸿 
由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前...
关键词：降阶观测器 永磁伺服电动机 直接驱动 转矩扰动抑制 
交流永磁伺服电动机永磁体对齿槽转矩影响的应用研究
《机电工程技术》2021年第1期210-213,共4页王霖 
交流永磁伺服电动机具有高效率、高控制精度和高转矩密度的优点,在工业机械手上得到了广泛应用。因其固有特点,存在齿槽转矩,影响电机的低速性能和高精度定位,故对电机齿槽转矩进行电磁设计及优化。基于Ansys\Maxwell软件的有限元仿真,...
关键词：永磁伺服电动机 齿槽转矩 MAXWELL 永磁体 
槽口宽度和磁极偏心对伺服电动机齿槽转矩的影响被引量：6
《微特电机》2018年第6期82-84,共3页孙兆琼 李定华 钱荣超 
伺服电动机的转矩脉动会影响机器人的定位精度,而齿槽转矩是转矩脉动的重要组成部分。以一台集中式绕组表贴式磁钢的永磁伺服电动机为例,采用傅里叶分解计算了齿槽转矩的解析式,同时利用有限元方法研究了改变定子槽口宽度和转子磁极偏...
关键词：永磁伺服电动机 槽口宽度 磁极偏心 集中绕组 齿槽转矩 
分数槽绕组永磁伺服电动机的设计与分析被引量：1
《上海电气技术》2016年第3期24-29,共6页鲍海静 张韬 张静 
增大电动机的转矩密度、减小转矩脉动是提高伺服电动机性能的关键。分析了9槽10极、12槽10极、18槽10极及30槽10极几种常见永磁电动机的结构,利用傅里叶级数展开得到绕组磁势频谱图,在此基础上分析了不同结构电动机的绕组因数,并对反电...
关键词：永磁同步电动机 绕组拓扑 极槽配合 设计 
等效热网络法在永磁伺服电动机温度场研究中的应用被引量：2
《微特电机》2016年第3期16-21,共6页邱洪波 王瑞阳 魏云冰 段强 
国家自然科学基金项目(51507156)
永磁伺服电动机是近年来发展较快的一种高效电机,具有高效节能、体积小、应用场合广泛的特点。针对一台10 k W永磁伺服电动机进行了研究,建立了热网络模型,计算得到各个节点间热阻;在电机额定运行工况下利用热平衡原理建立了热网络关键...
关键词：永磁伺服电动机 等效热网络法 温度场 
Halbach永磁伺服电动机气隙磁场优化研究
《微特电机》2015年第9期19-23,共5页吉智 包西平 
江苏省徐州市科技计划项目(XM13B109)
构造了一个目标函数,按"望小"原则反映气隙磁场畸变率的大小。对Halbach永磁伺服电动机气隙磁场影响较大的五个参数分别采用田口(Taguchi)法、模式搜索(PS)法、遗传算法(GA)进行优化,仿真结果对比分析得出了三种优化方法的优劣。在该基...
关键词：Halbach永磁伺服电动机 新型混合优化 仿真 
集成永磁伺服电动机电磁热耦合模型设计与分析被引量：2
《微特电机》2015年第9期24-27,31,共5页吴轶群 
集成永磁伺服电动机是电机、驱动器、控制器和编码器的组合体,具有体积小、布线简单、抗干扰能力强等优点,但是其高功率密度造成了电机较高的温升。针对该问题,首先介绍了集成永磁伺服电动机的结构组成;然后基于有限元法建立了集成永磁...
关键词：集成永磁伺服电动机 电磁热耦合 热载荷 热边界 有限元法 
表面式永磁伺服电动机气隙磁场优化研究
《微特电机》2014年第6期8-12,16,共6页包西平 吉智 
在构造了一个能够反映气隙磁场畸变率的新变量作为目标函数的基础上,对表面式永磁伺服电动机气隙磁场运用模式搜索法、遗传算法、田口法进行优化,通过仿真得出了各种优化方法的优缺点。提出了两种新型的气隙磁场优化方法,即田口-PS混合...
关键词：表面式永磁伺服电机 气隙磁场优化 新型优化方法 
Halbach永磁伺服电机结构研究及优化设计被引量：6
《微特电机》2014年第5期20-25,44,共7页包西平 吉智 
在分析Halbach电机结构及磁场特性的基础上,对三种Halbach结构永磁伺服电机性能进行了对比研究,并对极间隔断Halbach永磁伺服电机在气隙长度、磁体厚度、磁体块数、磁极配比对径向气隙磁场的影响进行研究,以找出结构尺寸对电机性能影响...
关键词：Halbach永磁伺服电动机 径向气隙磁密 极间隔断 转子结构优化 
一种新型交流永磁伺服电动机齿槽转矩性能测试装置的构建及应用研究被引量：1
《化工自动化及仪表》2013年第9期1095-1098,共4页时晓霞 张军 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项资助项目(2012ZX04010-021)
由于交流永磁伺服电动机的固有特点,存在齿槽转矩,影响电动机的低速性能和高精度定位,因此在研发阶段对电动机齿槽转矩相关的电磁设计和测试评估十分必要。根据在某公司的实际应用,对所构建的这种新型永磁伺服电动机齿槽转矩测试装置进...
关键词：永磁伺服 电动机 齿槽转矩 减速机 测试装置 
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