位置随动系统

作品数：56被引量：89H指数：5
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轨道装车机动态连续装卸控制精度研究
《模具制造》2024年第9期151-153,共3页牟茂源 
介绍了散货轨道装车机控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载控制精度问题,运用先进的控制系统的理论提出对装车机控制系统的改进,通过程序算法的优化,提高轨道装车机装卸控制精度。动态连续装卸控制系统可大大提高港口堆场散...
关键词：装车机 连续装卸 位置随动系统 PID 
基于改进模糊PID位置随动系统控制被引量：2
《电子技术应用》2023年第6期49-53,共5页谢观灵 邵李焕 郑长风 
浙江省科技计划项目(2017C01027)。
针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测...
关键词：直流有刷电机 位置随动系统 模糊PID 负载观测器 
基于图像处理的逐次逼近式位置随动系统
《机械工程师》2020年第1期36-38,共3页赵子达 高艺 孙克彬 
吉林省大学生创新创业训练项目(201810186030)
以STM32F103RCT6为核心控制器,以openMV摄像头作为图像采集和处理器件,逐次逼近式位置控制系统应用了速度PID调节器,利用图像处理技术采集目标位置信息。该系统忽略了实际位置与图像中位置的对应关系,只通过在图像坐标系中判断目标与自...
关键词：逐次逼近 位置随动 图像处理 机器人 
分数阶控制在位置随动系统中的应用研究
《现代雷达》2019年第12期53-57,61,共6页刘汉忠 陈耀忠 万其 贺顺 黄家才 
江苏省科技厅前瞻性项目(BY2016008-07);南京工程学院科研基金资助项目(CKJA201804)
位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制...
关键词：分数阶 位置随动系统 粒子群寻优 定位控制 抗扰动 
基于位置随动系统误差校正的研究被引量：4
《科学技术创新》2018年第9期11-12,共2页孙菁阳 吴奇 
误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的...
关键词：位置随动系统 建模 传递函数 误差 校正 
基于Matlab的直流电机型位置随动系统分析
《电气传动自动化》2018年第1期6-8,12,共4页范子荣 
山西大同大学教学改革项目(XJG2017220)
针对时代发展和人才培养方案对电气控制类大学生的具体要求,探索了《自动控制原理》教学内容改革的新途径。引入了直流电机型位置随动系统,讨论了系统结构和组成,建立了系统的数学模型。运用Matlab绘制了系统的阶跃响应曲线和系统的Bode...
关键词：自动控制原理 教学改革 直流电机型位置随动系统 MATLAB 
采用北斗制导喷涂跑车运动控制系统研制
《自动化与仪器仪表》2016年第8期3-5,共3页李宏义 
河南省高校重点科研项目(15B460010)
设计一种能在起重机横梁上自动除锈和喷涂的跑车,跑车按照设定的路径在北斗导航系统制导下全自动运行。首先提高BDS定位精度,然后在分析喷涂跑车的机械运动特性基础上,设计出运动控制系统硬件电路。最后针对跑车运动模型设计出控制算法...
关键词：北斗卫星定位系统 位置随动系统 实时动态差分 喷涂跑车 跟随控制算法 
基于提高闭环跟随特性的位置随动系统设计与仿真被引量：4
《兵器装备工程学报》2016年第6期87-91,共5页张坤 周浩 
为提高闭环随动系统的跟随特性,使其满足舰载武器系统苛刻的使用要求,文章在双闭环调速系统的基础上对三闭环位置随动系统进行综合设计。对PID调节器的参数进行工程整定,并通过Simulink仿真检验系统性能,验证了设计方案的正确性。结果...
关键词：位置随动 PID调节 反馈结构 
同步电机在位置随动系统中跟踪误差的分析与研究被引量：2
《电气传动》2016年第4期75-79,共5页王宏文 孟立新 吴红星 侯美杰 
位置随动系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。同步电机具有响应快、定位准确特点,将其作为执行机构,满足系统要求。在建立位置随动系统的等效数学模型基础上,考虑到跟踪最终位置过程的不确定性和传...
关键词：线性二次型调节器 PID控制器 模糊控制 跟踪误差 SIMULINK仿真 STEP7 
基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究
《机床与液压》2016年第2期185-187,共3页姜宇 
国家自然科学基金资助项目(60874037)
位置随动系统作为一种能够对未知输入变量进行精确控制的典型闭环控制系统,其根本任务就是实现执行机构对位置指令的准确跟踪,在机床运动位置和角度控制中起到重要作用。针对一个小功率直流电机型随动系统,进行数学建模研究,并用状态空...
关键词：随动系统 直流电机 最优控制 LQR 状态空间 
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