位置随动

作品数：74被引量：121H指数：6
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轨道装车机动态连续装卸控制精度研究
《模具制造》2024年第9期151-153,共3页牟茂源 
介绍了散货轨道装车机控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载控制精度问题,运用先进的控制系统的理论提出对装车机控制系统的改进,通过程序算法的优化,提高轨道装车机装卸控制精度。动态连续装卸控制系统可大大提高港口堆场散...
关键词：装车机 连续装卸 位置随动系统 PID 
基于改进模糊PID位置随动系统控制被引量：2
《电子技术应用》2023年第6期49-53,共5页谢观灵 邵李焕 郑长风 
浙江省科技计划项目(2017C01027)。
针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测...
关键词：直流有刷电机 位置随动系统 模糊PID 负载观测器 
基于图像处理的逐次逼近式位置随动系统
《机械工程师》2020年第1期36-38,共3页赵子达 高艺 孙克彬 
吉林省大学生创新创业训练项目(201810186030)
以STM32F103RCT6为核心控制器,以openMV摄像头作为图像采集和处理器件,逐次逼近式位置控制系统应用了速度PID调节器,利用图像处理技术采集目标位置信息。该系统忽略了实际位置与图像中位置的对应关系,只通过在图像坐标系中判断目标与自...
关键词：逐次逼近 位置随动 图像处理 机器人 
分数阶控制在位置随动系统中的应用研究
《现代雷达》2019年第12期53-57,61,共6页刘汉忠 陈耀忠 万其 贺顺 黄家才 
江苏省科技厅前瞻性项目(BY2016008-07);南京工程学院科研基金资助项目(CKJA201804)
位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制...
关键词：分数阶 位置随动系统 粒子群寻优 定位控制 抗扰动 
激光切割Z轴位置随动控制系统设计被引量：6
《机电工程技术》2018年第12期16-18,共3页孙玉国 刘慧颖 
针对激光切割和等离子切割等特种加工过程中需要实时调整切割头与板材间隙的问题,研制一款位移随动控制系统。采用AD7746电容转换器实现了毫米级间隙测量;以STC15单片机作为控制器对丝杆螺母机构进行PID闭环控制;编写RS-485上位机监控...
关键词：激光切割 随动系统 微小间隙检测 PID控制律 
基于位置随动系统误差校正的研究被引量：4
《科学技术创新》2018年第9期11-12,共2页孙菁阳 吴奇 
误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的...
关键词：位置随动系统 建模 传递函数 误差 校正 
基于Matlab的直流电机型位置随动系统分析
《电气传动自动化》2018年第1期6-8,12,共4页范子荣 
山西大同大学教学改革项目(XJG2017220)
针对时代发展和人才培养方案对电气控制类大学生的具体要求,探索了《自动控制原理》教学内容改革的新途径。引入了直流电机型位置随动系统,讨论了系统结构和组成,建立了系统的数学模型。运用Matlab绘制了系统的阶跃响应曲线和系统的Bode...
关键词：自动控制原理 教学改革 直流电机型位置随动系统 MATLAB 
晶闸管交流调压供电的小功率位置随动系统的设计
《黑龙江科技信息》2017年第13期5-5,共1页田素娟 
位置随动系统的特点是系统的输入量(位移量)是随机变化的量,要求输出量(位移量)也随着输入量的变化而作出相应的变化,它主要实现位置的自动跟随问题。由于伺服电动机的转动惯量小、灵敏度高、动态相应的性能好等,所以,位置随动系统的执...
关键词：交流 调压 位置 随动 
三环直流伺服控制系统的设计与仿真被引量：4
《自动化与仪器仪表》2017年第4期39-41,共3页赵竹青 
采用三环控制方式设计了一个直流伺服控制系统。在转速、电流双闭环调速系统的基础上,增设了一个位置控制环。为了保证动态响应速度和定位时不产生震荡,电流环和速度环均采用PI调节,位置环采用P调节。采用MATLAB及SIMULINK软件平台对设...
关键词：位置随动 控制系统 仿真 三环控制 直流伺服 
MRAC在位置随动控制系统中的应用被引量：1
《电子科技》2016年第9期30-33,共4页王志翔 王竹平 
针对位置随动控制系统具有不确定性的特点,设计了具有良好跟随性的自适应控制系统。利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型,将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统,在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性...
关键词：位置随动控制系统 数控机床 李雅普诺夫稳定性 模型参考自适应控制 MATLAB仿真 
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